[发明专利]取货任务分配方法及其货品分拣系统

权利要求书

1.一种取货任务分配方法，其特征在于，包括：

根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；

根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务；

计算已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例；

在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。

2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务的优先级包括第一优先级和第二优先级；

所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：

当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第一优先级；

当取货任务的目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人时，确定所述取货任务为第二优先级。

3.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述总比例小于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配第一优先级和第二优先级的取货任务。

4.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务还包括：第三优先级和第四优先级；

所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：

当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第三优先级；

当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人，确定所述取货任务为第四优先级。

5.根据权利要求4所述的分配方法，其特征在于，所述第一优先级高于所述第二优先级，第二优先级高于第三优先级，第三优先级高于第四优先级。

6.根据权利要求1-5任一项所述的分配方法，其特征在于，所述在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务的步骤具体包括：

在所述已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例未达到预设的第二完成阈值时，允许两个或两个以下机器人进入同一巷道。

7.根据权利要求1-5任一项所述的分配方法，其特征在于，所述在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务的步骤具体包括：

在所述已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例已达到预设的第二完成阈值时，允许三个或三个以下机器人进入同一巷道。

8.根据权利要求1-5任一项所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务指标包括：取货任务对应的巷道数量以及取货任务数量。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序指令，所述计算机可执行程序指令被处理器调用时，以使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的取货任务分配方法。

10.一种货品分拣系统，其特征在于，包括处理终端、拣货操作台以及机器人；

所述拣货操作台用于从目标货物中拣出一个或者多个货品；所述机器人用于在仓库与所述拣货操作台之间搬运所述目标货物；

所述处理终端分别与所述拣货操作台以及所述机器人通信连接，用于执行如权利要求1-8任一项所述的取货任务分配方法，控制所述机器人搬运所述目标货物至对应的拣货操作台以使与订单对应的货品被拣出。