[发明专利]取货任务分配方法及其货品分拣系统

说明书

本发明实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：计算目标巷道内，取货任务对应的目标货物数量，所述目标巷道为所述取货任务的目标货物位置所在的巷道；根据机器人的剩余载货量，调整所述目标货物的获取顺序。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。

【技术领域】

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种取货任务分配方法及货品分拣系统。

【背景技术】

随着社会商业贸易的不断加强和发展，物流和仓储管理的重要性和受关注程度也开始在不断的提升。如何提供快速、高效的物流和仓储管理服务是当前的热点问题。

依托电子信息技术，例如工业机器人等自动化产业的发展，现有的许多货物仓库在进行仓储管理时，均采用机器人或者其它自动化设备相互配合的方式，以实现高效率的货物或者仓储管理。

但是，现有的自动化仓储管理系统通常是采用单个订单与特定的机器人相互绑定的方式来完成拣货和订单打包操作。机器人每次只能完成一个订单的取货任务，优化程度不高，拣货效率仍然存在非常大的改进空间。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种优化程度较高的取货任务分配方法及其分拣系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种取货任务分配方法。所述取货任务分配方法包括：

计算目标巷道内，取货任务对应的目标货物数量，所述目标巷道为所述取货任务的目标货物位置所在的巷道；

根据机器人的剩余载货量，调整所述目标货物的获取顺序。

可选地，所述根据机器人的剩余载货量，调整所述取货任务的目标货物的获取顺序，具体包括：

在所述目标货物数量大于机器人的剩余载货量时，分配最接近所述目标巷道的巷道口的前n个目标货物，n为所述机器人的剩余载货量。

可选地，所述方法还包括：在所述机器人剩余载货量为0时，从进入所述目标巷道的巷道口退出所述目标巷道。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：一种取货任务分配方法。所述取货任务分配方法包括：在两个或以上的机器人进入同一个目标巷道时，根据机器人进入所述目标巷道的方向，分配具有对应目标货物位置的取货任务；

所述目标巷道为所述取货任务的目标货物位置所在的巷道。

可选地，所述根据机器人进入所述目标巷道的方向，分配具有对应目标货物位置的取货任务的步骤，具体包括：

确定所述机器人进入所述目标巷道的巷道口；

为所述机器人分配目标货物位置靠近所述机器人进入所述目标巷道的巷道口的取货任务。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：一种取货任务分配方法。所述取货任务分配方法包括：当两个机器人的取货任务不能同时执行时，交换两个所述机器人的取货任务。

可选地，交换的所述取货任务对应的拣货操作台相同。

可选地，所述目标巷道包括相对的两个巷道口；所述目标巷道具有与所述机器人相适配的宽度。

可选地，所述方法还包括：

根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；

根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务。

可选地，所述为机器人分配至少一个取货任务包括：