[发明专利]一种大含沙量河流的流量测量方法

权利要求书

1.一种大含沙量河流的流量测量方法，包括如下步骤：

步骤一、在带有ADCP的测船船体上方安装GNSS卫星罗经，GNSS卫星罗经位于ADCP探头的上方开阔处，所述GNSS卫星罗经与ADCP具有刚性连接；

步骤二、对ADCP与GNSS卫星罗经进行标定，获得GNSS卫星罗经的定位天线中心与ADCP探头中心的相对位置；

步骤三、所述测船沿河流的断面走航一个往返，在走航时，所述GNSS卫星罗经测得船速和姿态，同时所述GNSS卫星罗经和ADCP还进行施测获取校正数据，所述校正数据包括ADCP采集的底跟踪轨迹线和GNSS卫星罗经采集的GNSS定位轨迹线，其中底跟踪轨迹线包括往测时ADCP采集的第一底跟踪轨迹线以及返测时ADCP采集的第二底跟踪轨迹线，所述GNSS定位轨迹线包括往测时GNSS卫星罗经采集的第一GNSS定位轨迹线以及返测时GNSS卫星罗经采集的第二GNSS定位轨迹线；

步骤四、通过ADCP对所述底跟踪轨迹线和GNSS定位轨迹线进行比较分析，得到外接GNSS卫星罗经与ADCP内置罗经的安装偏差角度值；具体方法包括以下步骤：

1）检查所述校正数据，选取底跟踪轨迹线在GNSS定位轨迹线下游的校正数据，为方便描述，假设第一底跟踪轨迹线在第一GNSS定位轨迹线的下游；

2）在ADCP中设置GNSS卫星罗经与ADCP内置罗经的安装偏差角度值，使得第一底跟踪轨迹线不在第一GNSS定位轨迹线的下游；

3）在ADCP中设置与步骤2）中相同的安装偏差角度值，判断第二底跟踪轨迹线是否不在第二GNSS定位轨迹线的下游，如满足要求，则该安装偏差角度值即为所需的正确安装偏差角度值；如不满足要求，则在ADCP中重新设置不同的安装偏差角度值后，返回执行步骤2），直至满足两组数据的底跟踪运行轨迹线均不在GNSS轨迹线下游的要求；

步骤五、将所述GNSS卫星罗经测得的船速和姿态传入ADCP中，将所述GNSS卫星罗经测得的船速替代ADCP底跟踪的速度，将所述GNSS卫星罗经测得的姿态替代ADCP内置罗经测得的姿态，并在ADCP中设置步骤四中得到的GNSS卫星罗经与ADCP内置罗经的正确安装偏差角度值，通过在GNSS模式下回放ADCP数据就能输出河流正确的流速、流向和流量值。

2. 根据权利要求1所述的大含沙量河流的流量测量方法，其特征在于： 所述测船往返施测时保持在同一个河流断面上。

3.根据权利要求1所述的大含沙量河流的流量测量方法，其特征在于：所述测船往返施测时走航速度匀速，且船头的方位保持一致。

4.根据权利要求1-3之任一项所述的大含沙量河流的流量测量方法，其特征在于：所述测船往返施测时，走航速度小于或等于河流的流速。

5.根据权利要求1-3之任一项所述的大含沙量河流的流量测量方法，其特征在于：所述GNSS卫星罗经替代为相互独立的GNSS定位装置以及不受磁环境影响的外部罗经，这样在步骤二中就需要对GNSS定位装置与ADCP进行标定，从而获得GNSS定位装置的定位天线中心与ADCP探头中心的相对位置；在步骤四中，最终得到的正确安装偏差角度值是外部罗经与ADCP内置罗经的安装偏差角度值。