[发明专利]无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略

权利要求书

1.无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，实现步骤如下：

步骤1、首先主动施加一个任意极性的算法调节步长dθ_c；

步骤2、对当前时刻无轴承薄片电机转矩电流信号进行采样；

步骤3、将采样得到的转矩电流进行数学处理，并经过电流调节器，得到当前时刻转矩q轴电流i_Tq(k)与转矩q轴指令电压u_Tq(k)；

步骤4、将i_Tq(k)、u_Tq(k)经过数学处理，得到当前时刻电流环特征量λ(k)；

步骤5、当前时刻电流环特征量λ(k)与上一时刻电流环特征量λ(k-1)进行比较，若λ(k)小于λ(k-1)，则改变下一周期调节步长dθ_c的极性，反之，不变；

步骤6、重复步骤2)至步骤5)，实时获取无轴承薄片电机转子位置误差补偿角度Δθ_c，对转子位置误差进行补偿。

2.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤1)中调节步长dθ_c可根据系统性能需求设定适当的值。

3.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤2)中无轴承薄片电机转矩电流信号通过对霍尔器件输出电压采样获得。

4.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤3)中的数学处理为坐标变换。

5.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤3)中的电流调节器可以是基于比例-积分(PI)的调节器，亦可以是基于电机数学模型的调节器。

6.根据权利要求1所述的无轴承薄片电机最大电流特征量转子位置误差补偿策略，其特征在于，所述步骤4)中的数学处理为转矩q轴指令电压u_Tq(k)与电机等效相电阻R_s与转矩q轴电流i_Tq(k)的乘积做差。

7.根据权利要求1所述的基于最小输出电流的无轴承薄片电机转子位置误差自适应补偿策略，其特征在于，所述步骤6)中无轴承薄片电机转子位置误差补偿角度Δθ_c初值设置为0。