[发明专利]一种基于大气湍流中激光阴影获取横向风速的方法在审
申请号: | 202110321749.6 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113128566A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 柯熙政;冯晓蓉 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01P21/02 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 宁文涛 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 大气 湍流 激光 阴影 获取 横向 风速 方法 | ||
1.一种基于大气湍流中激光阴影获取横向风速的方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:
步骤1,获取光斑图像,通过在两个连续的光斑图像内进行全局搜索与互相关运算,计算不同位置的线性相关系数r(x,y),对两个连续的光斑图像进行匹配;
步骤2,根据步骤1中得到的两个连续光斑图像r(x,y)峰值在搜索窗口中所在位置,将两个连续光斑图像的r(x,y)峰值做差,得到此搜索窗口内光斑图像的相对位移,将相对位移通过像素尺度转换为实际位移,计算每个搜索窗口内光斑移动速度,判断匹配情况;
步骤3,将步骤1中匹配失败后经步骤2得到的光斑移动速度与步骤2中匹配失败的光斑移动速度进行纠正,得到横向风速。
2.根据权利要求1所述的一种基于大气湍流中激光阴影获取横向风速的方法,其特征在于,所述步骤1中,相关系数r(x,y)的有界离散积分的归一化形式可以表示为:
式(1)中,f(j,k)、g(j+m,k+n)分别为前、后两帧光斑图像中查询窗口的像素灰度分布函数,分别为前、后两帧光斑图像中查询窗口的像素灰度均值,j、k分别为第一幅光斑图像的坐标,m、n分别为第二幅光斑图像相对于第一幅光斑图像沿x、y轴平移的量;
当r(x,y)≥0.3时,则两个连续的光斑图像匹配成功;
当r(x,y)<0.3时,则两个连续的光斑图像匹配失败。
3.根据权利要求1所述的一种基于大气湍流中激光阴影获取横向风速的方法,其特征在于,所述步骤2中,实际位移的计算过程为:
像素宽/分辨率=图片宽尺寸;
像素高/分辨率=图片高尺寸;
图片宽尺寸/2.54=x轴上的实际位移Δx;
图片高尺寸/2.54=y轴上的实际位移Δy。
4.根据权利要求3所述的一种基于大气湍流中激光阴影获取横向风速的方法,其特征在于,所述步骤2中,每个搜索窗口内光斑移动速度的表达式为:
式(2)中,u、v分别为水平、垂直方向的光斑图像移动速度分量,Δt为光斑图像移动时间;
当得到的光斑图像移动速度与其周围的速度方向完全相反时,则速度匹配失败,否则,匹配成功。
5.根据权利要求3所述的一种基于大气湍流中激光阴影获取横向风速的方法,其特征在于,所述步骤3中,对搜索窗口内光斑移动速度进行纠正的表达式为:
式(3)中,v'(x,y)、u'(x,y)分别为纠正后的水平、垂直方向的光斑移动速度分量。
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