[发明专利]纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置及生产线在审

专利信息
申请号: 202110321788.6 申请日: 2021-03-25
公开(公告)号: CN112873999A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 刘明;潘东风 申请(专利权)人: 广东科捷龙机器人有限公司
主分类号: B31B50/04 分类号: B31B50/04;B31B50/14;B31B50/74
代理公司: 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 代理人: 杨连华;甘汉南
地址: 528400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 制品 冲孔 自动化 生产线 定位 输送 装置
【权利要求书】:

1.纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,其特征在于,包括:

纸模托架(1),其用于装载纸模制品;

托架定位机构(81),其用于固定所述纸模托架(1);

定位输送机构(82),其用于驱动所述托架定位机构(81)往复移动。

2.根据权利要求1所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,其特征在于,所述托架定位机构(81)包括:

定位支撑横条架(811);

定位插针(812),其设于所述定位支撑横条架(811)上;

升降驱动机构(83),其用于驱动所述定位支撑横条架(811)升降以使所述定位插针(812)插接入所述纸模托架(1)上或脱离所述纸模托架(1)。

3.根据权利要求2所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,其特征在于,所述升降驱动机构(83)包括:

定位机架(831);

升降柱(832),其设于所述定位机架(831)上并与所述定位支撑横条架(811)相连,用于带动所述定位支撑横条架(811)升降,且所述定位支撑横条架(811)能相对所述升降柱(832)水平滑动;

连动摆杆(833),其两端之间铰接于所述定位机架(831)上,所述连动摆杆(833)的一端与所述升降柱(832)传动连接,通过所述连动摆杆(833)的摆动以带动所述升降柱(832)升降。

4.根据权利要求3所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,其特征在于,所述升降驱动机构(83)包括:

驱动固定座(834),其与所述定位机架(831)固定连接;

驱动连杆(835),其一端与所述驱动固定座(834)相铰接;

升降驱动装置(836),其设有偏心转动件(837),所述偏心转动件(837)的一侧上设有与所述升降驱动装置(836)传动连接的动力转轴(8371),所述偏心转动件(837)的另一侧设有与所述驱动连杆(835)相铰接并与所述动力转轴(8371)偏心设置的连接轴(8372);

驱动连接架(838),其与所述升降驱动装置(836)和所述连动摆杆(833)相连接,在所述升降驱动装置(836)通过所述偏心转动件(837)驱动所述驱动连杆(835)偏心摆动时,所述升降驱动装置(836)和所述驱动连接架(838)能相对所述驱动连杆(835)往复摆动以带动所述连动摆杆(833)往复摆动。

5.根据权利要求2所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,其特征在于,所述定位输送机构(82)包括:

移动齿条(821),其上设有升降滑轨(822);

升降滑座(823),其能沿所述升降滑轨(822)上下滑动,所述升降滑座(823)与所述定位支撑横条架(811)固定连接;

齿轮驱动装置(824),其用于与所述移动齿条(821)相配合驱动所述移动齿条(821)水平移动,以使所述移动齿条(821)带动所述定位支撑横条架(811)移动至所述第二输送装置(5)、所述冲孔装置(6)和所述分离机构(7)处。

6.根据权利要求2所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置,其特征在于,所述定位插针(812)包括圆形台阶主体(8121),所述圆形台阶主体(8121)的一侧设有插接部(8122),另一侧设有连接柱(8123)。

7.生产线,其特征在于,包括如权利要求1—6任一项所述的纸模制品冲孔自动化生产线用的定位输送装置。

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