[发明专利]运动重定向策略选择方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种运动重定向策略选择方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取虚拟人物模型的各参考面的位置信息，以及获取所述虚拟人物模型中末端节点的位置信息；根据所述各参考面的位置信息，以及所述末端节点的位置信息，获得所述各参考面对所述末端节点的影响参数，其中，所述影响参数用于反映所述参考面与所述末端节点的距离和夹角；根据各所述影响参数，选择运动重定向策略。本申请用以能够选择合适的运动重定向策略，避免运动重定向策略选择不当，导致穿模问题或重定向后无法体现原有动作意图，效果不佳的问题。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种运动重定向策略选择方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

运动重定向(Motion Retargeting)，是三维动画中进行运动编辑与合成的重要方法之一。运动重定向，是指将运动从一个角色重定位到另外一个角色，以达到使多种角色分享运动的目的。例如，将角色A的手臂弯曲动作，重定向到角色B，使角色B与角色A执行相同的手臂弯曲动作。

在运动重定向过程中，通常会使用两种重定向策略，一种是旋转优先，另一种是位置优先。所谓旋转优先，是在运动重定向过程中保持每个关节的旋转信息不变。所谓位置优先，是在运动重定向过程中保持末端关节的位置不变，调整根关节点到末端关节点之间各节点的位置。

在何种情况下选择位置优先，在何种情况下选择旋转有优先，是需要解决的问题，如果选择不当，会造成穿模问题或重定向后无法体现原有动作意图的问题，导致运动重定向的效果不佳。

发明内容

本申请提供了一种运动重定向策略选择方法、装置、设备及存储介质，用以能够选择合适的运动重定向策略，避免运动重定向策略选择不当，导致穿模问题或重定向后无法体现原有动作意图，效果不佳的问题。

第一方面，提供了一种运动重定向策略选择方法，包括：

获取虚拟人物模型的各参考面的位置信息，以及获取所述虚拟人物模型中末端节点的位置信息；

根据所述各参考面的位置信息，以及所述末端节点的位置信息，获得所述各参考面对所述末端节点的影响参数，其中，所述影响参数用于反映所述参考面与所述末端节点的距离和夹角；

根据各所述影响参数，选择运动重定向策略。

可选地，所述根据所述各参考面的位置信息，以及所述末端节点的位置信息，获得所述各参考面对所述末端节点的影响参数，包括：

对任意一个所述参考面进行以下处理：

根据所述参考面的位置信息，以及所述末端节点的位置信息，获取从所述末端节点到所述参考面的指向向量，所述指向向量的大小用于反映所述参考面到所述末端节点的距离值；

获取所述参考面的法向量与所述指向向量之间的夹角；

根据所述指向向量的大小以及所述夹角，确定所述参考面对所述末端节点的影响参数。

可选地，所述影响参数与所述指向向量的大小成反比，与所述夹角的余弦值成正比。

可选地，所述根据所述指向向量的大小以及所述夹角，确定所述参考面对所述末端节点的影响参数，包括：

计算所述夹角的余弦值，以及计算所述指向向量的大小；

将所述指向向量的大小的倒数，与所述夹角的余弦值相乘，将所得的乘积作为所述参考面对所述末端节点的影响参数。

可选地，所述根据各所述影响参数，选择运动重定向策略，包括：

按照从大到小的顺序，对各所述影响参数进行排序；

从排序结果中选择前N个所述影响参数；

获取所述前N个所述影响参数的平均值；