[发明专利]姿态调整装置、系统及方法

说明书

本发明涉及一种姿态调整装置，用于对预制构件(1)的姿态进行调整，其中，所述姿态调整装置包括：姿态传感器(2)，所述姿态传感器(2)与所述预制构件(1)刚性连接；伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)与所述预制构件(1)可相对旋转地连接，从而能够通过伸长和缩短来分别推动和拉动所述预制构件(1)；以及控制器(4)，所述控制器(4)用于根据所述传感器(2)的输出结果来控制所述伸缩机构(3)伸缩。本发明还涉及一种姿态调整系统以及一种预制构件(1)的姿态调整方法。

技术领域

本发明涉及建筑结构的辅助装置领域，具体地，涉及一种用于对预制构件的姿态进行调整的姿态调整装置。

背景技术

传统建筑存在许多难以克服的质量通病，例如外墙渗水、开裂、几何尺寸偏差等，这些问题纯靠手工是很难根除的。装配式建筑的出现，很好的解决了传统建筑存在的这些问题。装配式建筑与传统建筑相比，最大的一个不同点是使用预制构件，例如预先制备好的墙壁。预制构件的安装精度要求很高，在现场安装时，不仅需要对预制构件进行固定，还需要对预制构件的姿态进行调整。

目前，预制构件的安装过程中，一般采用斜支撑装置对需要安装的预制构件进行固定和姿态的调整。斜支撑装置包括伸缩杆，伸缩杆内相邻段之间通过螺纹连接，操作者通过手动旋拧，该螺纹连接的旋转运动可以转换为杆的伸缩运动。

预制构件的姿态的大致调整过程说明如下。在预制构件吊装基本到位后，将预制构件缓慢降低，以使地面预先设置的钢筋插入预制构件底部的孔中。该钢筋与孔壁之间存在一定间隙，从而预制构件仍然能够在一定程度上进行小范围的运动。将斜支撑装置中的伸缩杆的一端与地面通过铰链连接，另一端与预制构件的较高位置通过铰链连接。然后通过人工控制斜支撑装置中伸缩杆的伸缩，由此来推动或拉动预制构件，从而调整其相对于地面的角度，以使其最终垂直于地面。调整结束之后，向预制构件底部的孔内浇筑混凝土，从而实现预制构件的固定。

在以上调整过程中，操作者通常借助于水平仪或传统的铅垂线来辅助检测预制构件的水平和垂直度。然而，这样的人工调整，不仅效率很低，精度也很难保证，甚至存在安全隐患。

另外，在对预制构件进行浇筑混凝土的过程中或者在浇筑完成后等待混凝土干燥的过程中，混凝土的冲击以及干燥过程中的应力仍然可能让预制构件偏离原来的姿态，如果不能及时进行检测并调整，将使得预制构件的角度或垂直度发生变化。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中采用人工调节斜支撑装置造成的安装效率低和安装精度低的问题，采用机器设备辅助预制构件的安装，以提高安装效率、安装精度、减少安全事故，并持续监控和调整预制构件的姿态。

为了实现上述目的，本发明提供了一种姿态调整装置，用于对预制构件的姿态进行调整，所述姿态调整装置包括：

姿态传感器，所述姿态传感器用于与所述预制构件刚性连接；

伸缩机构，所述伸缩机构与所述预制构件可相对旋转地连接，从而能够通过伸长和缩短来分别推动和拉动所述预制构件；以及

控制器，所述控制器用于根据所述传感器的输出结果来控制所述伸缩机构伸长和缩短。

优选地，所述姿态传感器直接检测所述预制构件相对于地面的角度或垂直度，并且实时输出所述角度或垂直度，在所述预制构件的角度或垂直度发生变化时，所述姿态传感器的输出结果实时变化。

优选地，所述控制器设有适于手动操作的按钮、按键、旋钮、控制杆或电子触控显示屏。

优选地，所述控制器设有无线通信模块，以使得所述控制器能够通过遥控器或移动通信终端来操作。

优选地，所述遥控器和移动通信终端能够显示所述姿态传感器检测到的所述角度或垂直度。

优选地，所述控制器自动根据所述传感器的输出结果来控制所述伸缩机构伸缩。