[发明专利]一种智能衣柜中的衣物管理装置

权利要求书

1.一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，连接在智能衣柜内壁的顶部，所述衣物管理装置包括相邻设置的衣物存取单元（1）以及衣物储存单元（2）；

所述衣物存取单元（1）包括外壳模块（11）以及抓取模块，所述外壳模块（11）包括固定连接在衣柜内壁的顶部的外壳钣金件（111）以及固定连接在外壳钣金件（111）中的置衣杆（113），所述置衣杆（113）水平设置；

所述抓取模块包括滑台模块（12）、机械臂模块（13）以及抓手模块（14），所述滑台模块（12）平行的设置于置衣杆（113）的侧上方、且与外壳钣金件（111）相连接，所述滑台模块（12）包括线性导轨（1211）、滑块（1215）以及直线驱动机构，所述滑块（1215）可滑动的连接在直线导轨（1211）上、且在直线驱动机构的带动下做直线往复运动；所述抓手模块（14）通过机械臂模块（13）连接在滑块（1215）的下方、且在机械臂模块（13）的带动下做往复旋转运动，通过所述抓手模块（14）夹取或放开衣架；

所述衣物储存单元（2）包括传送链模块（21）以及多个衣架挂钩模块（22），所述传送链模块（21）包括环形链槽、传送链条（2104）以及链条驱动机构，所述环形链槽固定连接在衣柜内壁的顶部，所述传送链条（2104）容置于环形链槽中、且在链条驱动机构的带动下做周向往复运动；

多个衣架挂钩模块（22）均连接在传送链条（2104）之下，通过衣架挂钩模块（22）挂置衣架。

2.根据权利要求1所述的一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，所述抓手模块（14）包括上抓手底座（1401）、气缸（1403）、下抓手底座（1406）以及上气动抓手（1408）、下气动抓手（1407），所述上抓手底座（1401）固定连接在机械臂模块（13）的底部，所述下抓手底座（1406）设置于上抓手底座（1401）的下方、且二者通过气缸（1403）相连接，通过所述气缸（1403）带动下抓手底座（1406）做直线升降运动；

所述上气动抓手（1408）固定连接在上抓手底座（1401）上，所述下气动抓手（1407）固定连接在下抓手底座（1406）上，所述上气动抓手（1408）、下气动抓手（1407）均连接气源。

3.根据权利要求1所述的一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，所述机械臂模块（13）包括机械臂底座（1301）、机械臂电机（1304）以及机械臂（1306），所述机械臂底座（1301）固定连接所述滑台模块（12）中的滑块，所述机械臂电机（1304）竖直设置、且固定连接在机械臂底座（1301）之下；

所述机械臂（1306）固定连接在机械臂电机（1304）的输出轴上、且与所述抓手模块（14）中的上抓手底座（1401）固定相连；通过机械臂电机（1304）带动机械臂（1306）做往复旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括同步带电机（1203）、同步带（1209）以及同步带主动轮（1208）、同步带从动轮（1217），所述同步带电机（1203）固定连接所述线性导轨（1211），所述同步带主动轮（1208）、同步带从动轮（1217）分别铰接于线性导轨（1211）的两端，其中所述同步带主动轮（1208）与同步带电机（1203）的输出轴固定相连，所述同步带（1209）平行于线性导轨（1211）设置、且涨紧的绕设在同步带主动轮（1208）、同步带从动轮（1217）之间，所述滑块（1215）可滑动的连接在直线导轨（1211）上、且与同步带（1209）固定相连。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种智能衣柜中的衣物管理装置，其特征在于，所述置衣杆（113）的表面上设置有若干相互平行的斜向凸棱，所述斜向凸棱成对使用，同一对斜向凸棱之间形成与衣架顶部相适配的沟槽，所述斜向凸棱的中心线所在的平面与置衣杆（113）的轴向呈25°夹角。