[发明专利]贴合装置及贴合方法

权利要求书

1.一种贴合装置，其特征在于，所述贴合装置包括多个支撑单元，所述支撑单元包括：

弹性承载部，具有壁部、由所述壁部围合形成并用于容纳填充介质的容纳腔；

介质传输部，与所述容纳腔连通，用于向所述弹性承载部传输所述填充介质，以使所述弹性承载部能够在冲料状态和排空状态之间转变，

其中，多个所述支撑单元的所述弹性承载部用于在所述冲料状态下相互拼接形成拼接适配性支撑面，以支撑目标物体。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括位移控制器，被配置为根据预设位移参数控制所述多个支撑单元中的至少部分所述支撑单元位移，能够使所述拼接适配性支撑面与待贴合目标装置造型参数相匹配。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述位移参数包括所述多个支撑单元中的一个或多个所述支撑单元在垂直于所述贴合装置厚度方向的参考平面内移动参数，和/或，在所述贴合装置的厚度方向上移动参数。

4.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，多个所述支撑单元包括：

沿第一方向延伸成型第一支撑单体，各所述第一支撑单体均包括所述弹性承载部和所述介质传输部，所述位移控制器用于控制所述第一支撑单体沿第二方向移动；

和/或，沿第二方向延伸成型的第二支撑单体，各所述第二支撑单体均包括所述弹性承载部和所述介质传输部，所述位移控制器用于控制所述第二支撑单体沿第一方向移动；

其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述参考平面，且所述第一方向和所述第二方向相交。

5.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，

多个所述支撑单元沿第一方向和第二方向成行成列排布；

所述位移控制器用于控制沿第一方向排布、并位于同一行的一个或多个所述支撑单元沿第二方向移动；

和/或，所述位移控制器用于控制沿第二方向排布、并位于同一列上的一个或多个所述支撑单元沿第一方向移动；

其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述参考平面，且所述第一方向和所述第二方向相交。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述弹性承载部在所述冲料状态沿所述厚度方向延伸呈棱柱状或圆柱状。

7.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，

所述支撑单元还包括磁性部，所述弹性承载部具有用于支撑所述目标物体的顶端和与所述顶端相对设置的底端，所述磁性部靠近所述底端设置，两个以上的所述支撑单元通过所述磁性部能够相互连接；

所述位移控制器用于控制相互连接的多个所述支撑单元移动。

8.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述磁性部为电磁件。

9.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述支撑单元包括多个所述磁性部，所述支撑单元朝向与其相邻的另一所述支撑单元的一侧均设置有所述磁性部。

10.一种贴合方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的贴合装置将目标物体贴合于目标装置，所述目标装置包括平面部和异形部，所述方法包括：

调整多个处于排空状态的所述支撑单元的位置，以使多个所述支撑单元与至少部分所述目标装置在竖直方向上相对应；

通过所述介质传输部件向所述弹性承载部传输填充介质，使得所述弹性承载部由所述排空状态变形至所述冲料状态；

移动所述贴合装置使得多个所述支撑单元共同支撑所述目标物体与所述目标装置相互贴合。