[发明专利]一种智慧型水下滑翔机壳体

说明书

本发明公开了一种智慧型水下滑翔机壳体，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体的内腔壁均匀对称固定连接有弹簧伸缩杆，位于所述上壳体内腔的弹簧伸缩杆远离内壁的一端固定连接有上内壳体，所述凹槽的内侧壁均匀固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离槽壁的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的后部固定连接有安装杆，所述下内壳体的左右侧端面均贯穿滑动连接有活动柱所述上壳体与下壳体的左右端面均固定连接有安装板，两个所述安装板之间贯穿螺纹连接有螺栓，本发明涉及粉碎设备装置技术领域。该智慧型水下滑翔机壳体，解决了现有的水下滑翔机采用的壳体安装固定步骤比较繁琐，以及多为单层壳体，防撞性能差，对内部零件保护性较低的问题。

技术领域

本发明涉及粉碎设备装置技术领域，具体为一种智慧型水下滑翔机壳体。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。

现有的水下滑翔机采用的壳体安装固定步骤比较繁琐，消耗了使用者大量的安装固定时间，不便快速进行维修，以及多为单层壳体，防撞性能差，对内部零件保护性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧型水下滑翔机壳体，解决了现有的水下滑翔机采用的壳体安装固定步骤比较繁琐，以及多为单层壳体，防撞性能差，对内部零件保护性较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧型水下滑翔机壳体，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体的内腔壁均匀对称固定连接有弹簧伸缩杆，位于所述上壳体内腔的弹簧伸缩杆远离内壁的一端固定连接有上内壳体，位于所述下壳体内腔的弹簧伸缩杆远离内壁的一端固定连接有下内壳体，所述上内壳体的下端面对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有L形板，所述下内壳体的上端面对称开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁均匀固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离槽壁的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的后部固定连接有安装杆，所述下内壳体的左右侧端面均贯穿滑动连接有活动柱所述上壳体与下壳体的左右端面均固定连接有安装板，两个所述安装板之间贯穿螺纹连接有螺栓。

优选的，所述活动柱的外部套合有弹簧，所述弹簧的一端与活动柱固定连接，所述活动柱的另一端与下内壳体的侧端面固定连接。

优选的，所述活动柱贯穿下内壳体内腔的一端固定连接有支撑板，所述安装杆贯穿下内壳体内腔的一端与支撑板固定连接。

优选的，固定连接有密封垫，所述下内壳体的左右侧端面均开设有卡槽。

优选的，所述螺栓贯穿安装板的一端螺纹连接有螺母。

优选的，所述上壳体的下端面均匀对称固定连接有插柱，所述下壳体的上端面均匀对称开设有插槽，所述插槽与插柱相卡合。

(三)有益效果

本发明提供了一种智慧型水下滑翔机壳体。具备以下有益效果：