[发明专利]行星架组件的装配工装

说明书

本发明揭示了一种行星架组件的装配工装，包括上夹块、下夹块及连接限位件。上夹块包括中心轴平行的小定位圆槽及大定位圆槽，小定位圆槽与行星轮轴半径相同，大定位圆槽与行星架外圆柱表面的半径相同，小、大定位圆槽的中心距等于行星轮轴与行星架的外圆柱表面的中心距；下夹块包括齿轮定位圆槽及避空槽，齿轮定位圆槽与行星轮齿顶圆半径相同，避空槽的尺寸大于行星架外圆柱表面的尺寸；上夹块及下夹块经由连接限位件可活动地连接，于上夹块及下夹块夹持行星轮后，连接限位件限定上夹块与下夹块的相对位置。如此在人工安装行星架组件时能够显著提高行星齿轮轴孔与行星架轴孔定位准确性，缩短装配时间，提高装配成功率。

技术领域

本发明涉及一种行星架组件的装配工装，尤其涉及一种高装配效率的行星架组件的装配工装。

背景技术

行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广等优点，被广泛应用于工业自动化领域。主要作用为降低电机转速并增大扭矩，同时能够保证一定的传动精度。

行星减速机的主要零部件包括：内齿圈、输入轴与太阳轮一体的输入齿轮，行星齿轮，行星架（或输出轴）等。行星架将各行星轮绕回转轴均布组合并置于内齿圈内，输入齿轮置于减速机回转中心并与各行星齿轮同时啮合，而各行星齿轮又分别与内齿圈不同齿部啮合。因此行星齿轮在绕行星轮轴自转同时又依靠行星架绕太阳轮公转，是为行星传动。

在行星减速机的装配中行星架组件的装配是较为繁琐的工序之一，特别是行星架采用了笼式结构。行星架组件装配是指将行星轮、滚针、行星轮轴及垫片组合装配于行星架。较为成熟的做法是：先将垫片粘附与行星架，利用油脂将定量滚针有序粘附于行星轮轴孔内保证不滑落，再将行星轮连同其内部滚针从行星架侧面塞入，并将行星轮轴孔与行星架上轴孔调整至同心，再将行星轮轴从行星架端面穿入且固定。这一过程中，行星轮孔和行星架轴孔的同心调整是整个行星架组件装配的重要环节。

最直接的方法是采用目视，人工调整。但较为耗时费力，稍有偏差便有可能将排布有序的滚针顶出，因此装配成功率较低。

另外，有为了适用大批量生产需求而发明的各种行星齿轮组装机，但结构复杂，制作成品高，标准化程度高，无法在小批量生产或研发试制生产等情况下推广。

发明内容

本发明的目的在于保证行星轮孔和行星架轴孔的同心精度下解决低装配效率的问题。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种行星架组件的装配工装，用于将行星轮、行星轮轴辅助装配至行星架，所述装配工装包括

上夹块，上夹块包括中心轴相互平行的小定位圆槽及大定位圆槽，所述小定位圆槽的半径与所述行星轮轴的半径相同，所述大定位圆槽的半径与所述行星架的外圆柱表面的半径相同，其中，所述小定位圆槽与所述大定位圆槽的中心距等于所述行星轮轴与所述行星架的外圆柱表面的中心距；

下夹块，所述下夹块包括齿轮定位圆槽及避空槽，所述齿轮定位圆槽与所述行星轮齿顶圆的半径相同，所述避空槽的尺寸大于所述行星架的外圆柱表面的尺寸，所述齿轮定位圆槽与所述小定位圆槽共轴；以及

连接限位件，所述上夹块及所述下夹块经由所述连接限位件可活动地连接，于所述上夹块及所述下夹块夹持所述行星轮后，所述连接限位件限定所述上夹块与所述下夹块的相对位置。

作为可选的技术方案，所述连接限位件包括滑块与弹性件，所述上夹块与所述下夹块均设置供所述滑块活动的孔洞，所述弹性件设置于所述上夹块与所述下夹块之间。

作为可选的技术方案，所述孔洞的孔轴平行于所述小定位圆槽的中心轴。

作为可选的技术方案，所述滑块包括相连的棱柱与限位台，所述上夹块还设置与所述限位台相应的沉孔，所述沉孔与所述孔洞共轴。

作为可选的技术方案，所述限位台的尺寸大于所述棱柱的尺寸且小于所述沉孔的尺寸。