[发明专利]固体运载火箭总装架车

权利要求书

1.固体运载火箭总装架车（100），用于对所述固体运载火箭进行总装和模态试验，其特征在于，所述固体运载火箭总装架车具有水平、竖直、滚转方向调节功能，并且具备实施模态试验所需的柔性支撑功能，包括：

箭体托架（10），所述箭体托架（10）构造用于承载所述固体运载火箭的箭体；

调整组件，所述调整组件构造用于使得所述箭体托架（10）能够进行位置调整；以及

柔性支撑组件（20），所述柔性支撑组件（20）能够对所述固体运载火箭的箭体进行柔性支撑，其中，所述柔性支撑组件（20）包括多个柔性支撑元件（22）、上安装板件（21）和下安装板件（23），所述柔性支撑元件（22）设置在所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）之间并且能够在模态试验时柔性伸缩，其中，

所述柔性支撑组件（20）分别通过所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）对应地连接设置在所述箭体托架（10）和所述调整组件之间；

所述柔性支撑元件（22）包括空气弹簧，并且在每组柔性支撑组件中，所述多个柔性支撑元件并联地设置在所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）之间；

所述空气弹簧在支撑状态下的刚体频率不高于所述箭体的一阶弹性振动频率的1/6；

其中，为每个所述空气弹簧配置有附加气室，所述附加气室与所述空气弹簧串联连接并且能够调节所述空气弹簧的刚度，每个配属于所述空气弹簧的附加气室独立地进行控制；

其中，所述柔性支撑组件（20）还包括至少一个固定在所述下安装板件（23）上的支承元件（24）和至少一个限位元件（25），所述支承元件（24）在所述空气弹簧没有伸长的情况下或者没有进行模态试验的情况下支撑所述上安装板件（21），所述限位元件（25）连接在所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）之间，所述限位元件具有高于所述支承元件的高度，用以在模态试验期间对所述空气弹簧的伸长长度进行限制。

2.按照权利要求1所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述箭体托架（10）构造为包括滚转托架。

3.按照权利要求1所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述调整组件包括水平调节机构（30）、连接在水平调节机构（30）下方的用于升降所述箭体托架（10）以及所述柔性支撑组件（20）的升降台组件（40）以及运输组件（60）。

4.按照权利要求3所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述运输组件（60）设置有轨道滚轮，从而带动所述固体运载火箭总装架车（100）在轨道上运动。

5.按照权利要求3所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，在所述升降台组件（40）和所述运输组件（60）之间也设置连接有转动组件（50），构造用于带动所述箭体托架（10）以及所述柔性支撑组件（20）进行转动运动。

6.按照权利要求1所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述限位元件（25）构造为限位杆，其中，所述限位杆分别连接所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23），使得所述空气弹簧在模态试验期间的伸长长度不超过限位杆的长度。

7.按照权利要求6所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述限位元件（25）沿着所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）的边缘设置。

8.按照权利要求1所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述柔性支撑组件（20）还包括导向定位元件（26），其中，所述导向定位元件（26）构造为在所述空气弹簧回到未伸长状态时引导所述上安装板件（21）运动，从而保持所述箭体托架（10）的原始位置。