[发明专利]一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置

说明书

本发明涉及一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置，包括升运支撑装置，以及至少一对用于收放采样线的自动收线装置和放线装置；自动收线装置包括收线上罩壳、收线下罩壳、收线升运滑块、丝杠滑块机构、夹持机构和收线卷；放线装置包括放线上罩壳、放线下罩壳、放线轮、夹持测距机构和放线升运滑块；升运支撑装置包括两个具有相同结构且相对布置的升运支撑机构，两个升运支撑机构分别挂接自动收线装置和放线装置；每个升运支撑机构均包括升运支撑杆、升运带轮、刻度带、刻度带收卷机构、底座和升运连接钩；升运支撑杆为多级拼装结构，包括多个能够首尾连接的节杆。本发明布样简便，携带方便，能够自动收放采样线，一次布样可完成多组采集任务。

技术领域

本发明属于植保机械雾滴飘移测量技术领域，具体涉及一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置。

背景技术

在喷雾施药作业过程中，雾滴飘移是造成农药浪费、周边作物药害和环境污染的重要原因，也是评价施药作业质量的重要指标。故在开展施药作业前，需要对特定喷洒设备和喷洒方式进行雾滴飘移数据采集实验，为评估喷洒设备性能和优化喷洒方案提供依据。特别是目前蓬勃发展的航空施药，其作业方式决定了雾滴飘移比地面喷雾更严重，在喷雾装置定型前和制订实际喷雾作业方案时需要反复测定各种条件下的雾滴飘移特性，常规实验方法费时费力，往往难以满足要求。

雾滴采样线是雾滴飘移数据采集实验中常用的采样设备。目前大多以人工作业的方式对采样线进行布置、回收。

现有的雾滴采样线布置、回收方式存在以下问题：1、多组实验需要重复布样、取样，工作量大；2、取样过程容易污染样本，造成实验数据的不准确；3、采样线的定距、定高安装复杂，耗时；4、支撑装置最大长度固定，对不同作物冠层高度的适应性差；5、检测装置支撑结构长度大，携带不便；6、自动化程度不高，效率低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置。该装置布样简便，携带方便，能够自动收放采样线，一次布样可完成多组采集任务。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置，包括升运支撑装置1，以及至少一对用于收放采样线4的自动收线装置2和放线装置3；

所述自动收线装置2包括收线上罩壳201、收线下罩壳202、收线升运滑块205、丝杠滑块机构206、夹持机构210和收线卷211；

所述收线上罩壳201与收线下罩壳202相互铰接构成一可开合的收线壳体；所述收线壳体的前端面的中部设有一收线口203，所述收线升运滑块205固接在收线下罩壳202的后端面；所述收线升运滑块205的上端和下端分别固接一收线升运轴204；所述丝杠滑块机构206、夹持机构210和收线卷211布置在所述收线壳体内部，所述收线卷211与收线口203相对应；

所述收线卷211具有一圆柱形卷体，卷体的左右两端均设有一轮刺212，用于连接和分隔采样线4；

所述夹持机构210包括左夹持盘226、右夹持盘215、弹簧伸缩架216、夹持板217和收线步进电机218，用于夹持并控制收线卷211；其中，

所述弹簧伸缩架216能够保持回缩趋势，其左右两端分别固接有一夹持板217，所述左夹持盘226和右夹持盘215通过轴承分别安装在一夹持板217上，其中，左夹持盘226或右夹持盘215与收线步进电机218的动力输出轴连接；

所述丝杠滑块机构206包括丝杠208、丝杠步进电机207、丝杠滑块轨道209和丝杠滑块221；