[发明专利]基于有限状态机模型的全自动烫印机控制系统

权利要求书

1.基于有限状态机模型的全自动烫印机控制系统，包括信息管理层和现场设备层，其特征在于：所述信息管理层和所述现场设备层经以太网进行无线通信，所述信息管理层包括工程师终端、管理员终端和服务器端，所述工程师终端经监视和控制终端内的通用系统软件搭建上位机监控系统来对烫印机进行驱动，所述管理员终端经企业资源计划软件的作用能够对工程师终端内的数据进行统计且对烫印机进行的烫印数量进行生产管理，所述服务器端能够实现企业局域网与网络云端的连接；所述现场设备层包括多台烫印机，所述烫印机包括PLC控制器和触摸屏，所述PLC控制器经RS485串行总线与所述触摸屏和伺服驱动模块进行数据通信，所述烫印机的烫印温度经测温模块将温度数据输送至PLC控制器内，所述烫印机的烫印工位经一光电开关进行感知，所述PLC控制器基于逻辑控制算法驱动所述伺服驱动模块和继电器，所述伺服驱动模块用于驱动所述烫印机内的伺服电机，所述继电器用于驱动所述烫印机内的气缸，所述烫印机经PLC控制器内置的以太网通信接口基于以太网与所述信息管理层进行通信；

烫 印机基于工作原理的动作状态提供了有限状态机模型，所述烫印机的有限状态机模型为：其中：S＝{S₁,…,S_n}为n个状态集合；A＝{A₁,…,A_n}为状态的动作集合；P＝{P₁,…,P_n}为状态的参数集合；C＝{C₁,…,C_n}为n个状态的转换条件集合；上述集合的关系为

S_i＝{A_i,P_i,C_i,i＝1,…,n} (2)

为了便于分析和描述状态转换流程，基于式(1)定义如下有向图G：

其中：将式(1)中定义的烫印机状态集合S抽象为图的顶点；图的边集合定义为：

其中：C_i∈C表示第i个状态向其它状态转换的条件集合，c_ij表示状态S_i→S_j的状态转换条件，为边(S_i,S_j)的权；c_ij＝0表示条件不成立，c_ij＝1表示条件成立，c_ij＝-1表示条件不存在；定义S_i的m个邻居顶点为

其中：