[发明专利]混凝土长距离直线布料系统和方法

说明书

提供一种混凝土长距离直线布料系统，包括：第一布料机，固定设置于现场且包括可转动的第一臂杆和第二臂杆；第二布料机，可沿着第一方向直线往复行走且包括可转动的第三臂杆和第四臂杆；以及混凝土输送管，包括通过接头相互铰接的多个子输送管，该混凝土输送管第一端连接混凝土输送泵，第二端连接浇注喷头；其中，所述第一布料机的立柱与所述第二布料机的立柱之间的多个子输送管随着第二布料机的往复行走可在伸展状态与折叠状态之间变化。布料口可以实现匀速直线移动，对构件的浇筑同时实现了精准和连续作业。

技术领域

本发明属于混凝土构件预制领域，具体涉及一种混凝土长距离直线布料系统和方法。

背景技术

目前，装配式建筑工业发展非常迅速，各个厂家都研发了各种类型的混凝土浇筑设备，而现有的工程建筑中的混凝土浇筑方法均是以布料机为中心，利用臂杆的旋转在圆周方向上进行布料，不能够沿着直线方向实现既连续又精准地浇筑，虽然浇筑速度很快，但不能用于混凝土构件的生产，只适用于工程建筑，而混凝土构件厂采用料斗浇筑，虽然浇筑精准但其浇筑速度慢远远落后于搅拌系统的生产能力。这导致设备投资大，产量低，造成其它许多生产设备闲置，严重影响了生产效率，增加了人工成本。

同时，目前建筑装配式构件的生产工厂多采用混凝土料斗浇筑，虽然通过技术更新，浇筑效率有所提高，无法做到连续作业。其浇筑速度仍然远远落后于搅拌系统的生产能力。如果采用固定式混凝土布料机，由于受厂房条件的限制，布料半径小，布料精度不够，需要大量的人力来辅助混凝土浇筑作业。而且建筑装配式工厂的构件模具排列是直线的，需要形成流水线作业，而固定式的布料机其作业范围是圆形的，其布料效率无法得到有效运用。这导致采用混凝土输送泵配合混凝土布料机的浇筑方案在装配式工厂的生产中无法得到应用。

因此，有必要研究一种混凝土长距离直线布料系统来解决上述的一个或多个技术问题。

发明内容

为解决上述至少一个技术问题，根据本发明一方面，提供了一种混凝土长距离直线布料系统，采用全新的布料方案和新型的布料设备，其布料速度与搅拌系统生产能力相匹配，大量提高装配式工厂的生产效率。

具体地，提供了一种混凝土长距离直线布料系统，其特征在于包括：

第一布料机，固定设置于现场且包括可转动的第一臂杆和第二臂杆；

第二布料机，可沿着第一方向直线往复行走且包括可转动的第三臂杆和第四臂杆；以及

混凝土输送管，包括通过接头相互铰接的多个子输送管，该混凝土输送管第一端连接混凝土输送泵，第二端连接浇注喷头；

其中，所述混凝土输送管从所述第一端依次延伸至第一布料机底部、第一布料机顶部、第一布料机的第一臂杆和第二臂杆、第二布料机的第四臂杆和第三臂杆以及所述第二端，所述第一布料机的立柱与所述第二布料机的立柱之间的多个子输送管随着第二布料机的往复行走可在伸展状态与折叠状态之间变化。

根据本发明又一方面，所述第一臂杆包括第一端和第二端，第一臂杆的第一端设置有配重，第一臂杆的第二端铰接所述第二臂杆，所述混凝土输送管从第一布料机顶部沿着第一臂杆延伸至第一臂杆的第二端以及第二臂杆；所述第三臂杆包括第一端和第二端，第三臂杆的第一端设置有配重，第三臂杆的第二端铰接所述第四臂杆，所述混凝土输送管从第三臂杆的第二端沿着第三臂杆延伸一定距离，然后向下延伸至所述浇注喷头。

根据本发明又一方面，所述第一布料机的上部设置有第一回转机构；所述第二布料机包括：设置于底部的行走机构；立柱，设置于所述行走机构上；第二回转机构，设置于立柱的上部；第三回转机构，设置于立柱的下部；所述第三臂杆，设置于立柱顶部；以及所述第四臂杆，可转动地铰接于所述第三臂杆的第二端，其中，所述第三臂杆和第四臂杆倒立设置。

根据本发明又一方面，所述第二布料机沿着轨道往复行走，所述钢轨沿着直线排列的构件模具设置。