[发明专利]巷道巡检机器人自动换电池装置有效
申请号: | 202110323558.3 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113059341B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 张雪亮;贾好;袁峰;李亚帅;董超;范鑫杰;许志勇;李广济;吴成兵;董永路 | 申请(专利权)人: | 山西戴德测控技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B25J19/00 |
代理公司: | 太原弘科专利代理事务所(普通合伙) 14118 | 代理人: | 赵宏伟 |
地址: | 030000 山西省太原市小店区山西综改示范区*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 巷道 巡检 机器人 自动 电池 装置 | ||
1.巷道巡检机器人自动换电池装置,其特征在于:包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构,所述底座上安装有滑台机构,所述滑台机构上安装有转盘支架,所述转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动的电机,所述转盘的圆周上安装有多个电池仓模块,所述转盘支架的一侧还安装有传感器,所述电池仓模块用于存放电池,所述传感器用于感应巡检机器人电池的位置,所述取电池机构安装在转盘支架的上方,用于在电池仓模块转动至取电池机构下方时,将旧电池取下放置电池仓,再将新电池安装至巡检机器人上;
所述电池仓模块包括凹型槽体、电池体和限位机构构成,所述凹型槽体的尾部两侧分别设置有后挡板,所述凹型槽体的顶部两侧设置有顶挡板,所述电池体安装在凹型槽体内,且电池体的顶部和底部两侧分别安装有多个滚轮,所述凹型槽体的底部安装有限位机构;
所述取电池机构包括安装在转盘支架上的支撑底板及安装在支撑底板上的取电导轨,所述取电导轨上安装有滑座,所述取电导轨之间安装有取电丝杆,所述取电丝杆安装有驱动丝母,所述驱动丝母安装在滑座上,所述滑座的底部安装有连接板,所述连接板上安装有转轴及拉片转动电机,所述转轴的一端与拉片转动电机相连接,另一端安装有电池拉片,所述电池仓模块的电池体前端设置有用于卡装电池拉片的卡槽。
2.根据权利要求1所述的巷道巡检机器人自动换电池装置,其特征在于:所述限位机构包括安装在凹型槽体的安装座及安装在安装座内的限位杆,所述限位杆上安装有复位弹簧,所述限位杆的顶部安装有触碰球头,所述限位杆的底部设置有限位挡块,所述电池体的底部设置有限位凹槽,所述触碰球头用于卡在限位凹槽内。
3.根据权利要求1所述的巷道巡检机器人自动换电池装置,其特征在于:所述滑台机构包括安装在底座上的两个移动导轨,所述移动导轨之间安装有移动丝杆,所述移动丝杆上安装有移动丝母,所述移动丝母安装有转盘支架上。
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