[发明专利]连杆型防坠机构

说明书

本发明所述连杆型防坠机构，设计一种同时兼顾两个承载件的连杆型防坠机构，以期在任一或两个承载件断裂时均能实施抱轨动作，从而在减小相应防坠设备占用空间体积与成本的前提下，实现弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠结构。连杆型防坠机构包括连接的制动部和提升承载部，提升承载部包括2组钢丝绳和上端连接钢丝绳的提升螺杆，提升螺杆的下端连接一组连杆，连杆通过链条连接制动部；提升螺杆穿入在载货台上水平设置的载货台安装板的垂向孔，并从载货台安装板底部、在提升螺杆上依次地套设有第二套筒、提升板和用于锁紧的螺母，在提升板的垂向两侧分设第二套筒和螺母，在第二套筒上套设有第二弹簧。

技术领域

本发明涉及一种连杆型防坠机构和应用该连杆型防坠机构的载货装置，属于物流仓储技术领域。

背景技术

目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的由绳带牵引进行垂向提升的载货设备，通过载货设备将货物在不同工作高度之间进行传输。

现有载货台的承载件通常采用钢丝绳或起重链条，长时间大载荷使用后，存在着承载件发生局部受损、甚至是断裂的安全隐患，此时载货台将自由下落而随之产生较为严重的安全事故，给现场环境中的作业人员与其他设备造成伤害。

如申请人在先申请的国内专利，申请号CN201910773054.4，名称为具有新型防坠机构的载货台及其方法，其包括防坠导轨和连接载货台承载件的升降防坠装置。升降防坠装置安装于载货台的侧臂，包括一端连接于载货台承载件的杠杆，杠杆的另一端连接于滑块的心轴，与心轴相反方向的滑块上设置有一组连杆轴；在滑块垂向上贯穿并安装一组导柱，导柱套设有复位弹簧；在滑块与复位弹簧的垂向两侧、连杆轴的上下轴端分别连接1组防坠导柱座；防坠导柱座通过螺栓安装于防坠基座板的一侧，在防坠基座板的另一侧安装有2组制动斜块；连杆轴穿过防坠基座板并位于2组制动斜块之间，在连杆轴轴端安装有惰轮轴，惰轮轴的端部悬挂制动惰轮。在正常运行状态下，杠杆与载货台承载件连接，由于提升力的作用，杠杆使滑块始终处于压迫复位弹簧的状态，从而产生较大的预先绷紧的牵引力。滑块在牵引力的作用下，其上安装的制动惰轮始终处于张开的状态，此时制动惰轮与防坠导轨之间不接触。一旦载货台承载件断裂，上述升降防坠装置启动，载货台承载件传递的牵引力消失，复位弹簧蓄积的势能得以释放而将滑块顶起，制动惰轮随之被顶起，因两侧斜块变窄导致制动惰轮的间距随之变小直至夹紧防坠导轨而停止滑行，最终使载货台稳定地自锁于防坠导轨。

上述现有技术，采取的是单一承载件(钢丝绳或链条)断裂防坠机构设计方案。但在实际应用中，提升设备通常采用多条绳链牵引方式，因此若基于上述现有技术而配备相应数量如上结构的防坠机构就会对安装空间、以及相对应的检测与防护装置提出了较高的要求。显然对于现有设备小型化与精细化设计、优化立体仓储作业现场，直接造成明显的制约与应用局限性。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述连杆型防坠机构，在于解决上述现有技术存在的问题而设计一种同时兼顾两个承载件的连杆型防坠机构，以期在任一或两个承载件断裂时均能直接、准确、快速与高效地实施抱轨动作，从而在减小相应防坠设备占用空间体积与成本的前提下，实现弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠结构与控制方法。同时，相应改进局部部件连接以提高承载装置的均衡与稳定性能。