[发明专利]一种清洁设备及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

流体储存装置，所述流体储存装置用于存储流体；

流体输出管路，所述流体输出管路与所述流体储存装置相连通；

流体检测装置，所述流体检测装置至少部分设在所述流体输出管路的外侧，用于检测所述流体输出管路内是否有流体；

控制装置，所述控制装置与所述流体检测装置电连接，用于根据所述流体检测装置的检测结果，输出对应的控制指令，所述检测结果包括有流体状态和无流体状态。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还设有固定部，用于将所述流体检测装置固定在所述流体输出管路。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述流体检测装置为非接触式传感器或接触式传感器。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述非接触式传感器为电容式传感器。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述电容式传感器包括环绕所述流体输出管路的传感部及与所述传感部的两端电连接的第一处理电路。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述传感部为弹簧。

7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述接触式传感器包括电极及与所述电极电连接的第二处理电路，所述电极伸入至所述流体输出管路内。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述电极包括正电极及负电极；所述第二处理电路分别与所述正电极及所述负电极电连接，且所述正电极与所述负电极伸入至流体输出管路内。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括与所述控制装置电连接的警报装置，当所述控制装置确定所述检测结果为无流体状态时，所述控制装置控制所述警报装置发出报警信号。

10.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括流体储存装置、所述流体储存装置相连通的流体输出管路、设在所述流体输出管路外侧的流体检测装置以及与所述流体检测装置电连接的控制装置，其特征在于，包括：

所述流体检测装置检测所述流体输出管路内是否有流体；

所述控制装置根据所述流体检测装置的检测结果，输出对应的控制指令，以对所述清洁设备进行相应的控制，所述检测结果包括有流体状态和无流体状态。