[发明专利]直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法、系统、设备

说明书

本发明属于测量技术领域，具体涉及一种直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法、系统、设备，旨在解决现有未出现基于直边长度和钢板厚度进行比对原理检测直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法的问题。本发明的直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法将钢板边缘曲线均匀划分为n份并标点以分别获取钢板实际成型的圆心坐标，并根据钢板实际成型的圆心坐标获取钢板直边长度，将钢板直边长度与钢板厚度进行对比，若钢板直边长度大于钢板厚度，则判断钢板成型质量不合格。本发明可快速准确的对钢板直边长度进行测量并通过与加工件标准设定值进行对比判定成型质量是否合格，使用户了解产成品缺陷位置进行再次加工处理减少废品产生。

技术领域

本发明属于测量技术领域，具体涉及一种直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法、系统、设备。

背景技术

预弯是直缝埋弧焊管生产线中主要工序之一，其目的是完成钢板两边的预弯曲变形，使钢板两边的弯曲半径达到或接近所生产的钢管规格半径。在目前国内UOE和JCOE直缝钢管生产线广泛应用模压式预弯机进行钢板预弯。上模和下模都采用一定基圆半径渐开线，且下模的基圆半径比上模大，上模的曲率比下模大。钢板从G点开始变形，到A 点变形结束，剩下一个板厚的直边t。在这过程中钢板的曲率半径逐渐减小，力臂变小，压制力增大，在图示位置压制力达到最大。此时预弯宽度 B，弯曲卷脚α，要求直边长度≤钢板厚度，但在正常的生产过程中往往由于直边直接影响钢管成型后椭圆度和噘嘴，往往会更加严格要求，保证钢管对接环焊时管端尺寸匹配，然而目前本领域还未出现基于该原理检测直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中未出现基于直边长度≤钢板厚度原理检测直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法的问题。本发明第一方面，提出了一种直缝埋弧焊管预弯后成型质量检测方法，该方法包括以下步骤：

步骤S100，获取钢板预弯边的预弯边形貌数据、钢板厚度和预弯标准圆半径；

步骤S200，依次通过中值滤波、均值滤波和高斯滤波对所述预弯边形貌数据去噪，以获取钢板边缘曲线；

步骤S300，以所述钢板边缘曲线的直边为x轴，即将所述钢板边缘曲线的直边与x轴重合设置，基于获取的钢板边缘曲线，根据实际需求规划钢板弯曲的设定起始点；

步骤S400，以所述设定起始点为起点，沿x轴等间距将所述钢板边缘曲线的圆弧段划分为n份并标点；

步骤S500，基于各圆弧段的坐标点和所述预弯标准圆半径，分别获取所述钢板边缘曲线上各圆弧段的圆心坐标；

步骤S600，选择各圆心坐标中出现次数最多的圆心坐标，作为标准圆心坐标；

步骤S700，基于所述标准圆心坐标获取钢板直边长度，将所述钢板直边长度与钢板厚度进行对比，若所述钢板直边长度大于所述钢板厚度，则判断钢板成型质量不合格。

在一些优选技术方案中，步骤S100的预弯边形貌数据的获取方法为通过高速轮廓激光传感器获取。

在一些优选技术方案中，所述设定起始点位于钢板弯曲后形成的标准圆弧上。

在一些优选技术方案中，步骤S500中的所述圆心坐标为 n(n+1)/2个。

在一些优选技术方案中，将所述钢板边缘曲线中预弯圆弧段背离未加工段的端点标记为第一端点，背离未加工段的一端标记为钢板边缘点；

步骤S700中，基于所述标准圆心坐标获取钢板直边长度的方法为：

步骤S710，设置测量精度预设步长；

步骤S720，设置以钢板边缘点为起始点向第一端点按照预设步长移动的移动点，并获取每次移动后该移动点距离标准圆圆心的距离；