[发明专利]一种平行布置的恒温固化系统

权利要求书

1.一种平行布置的恒温固化系统，其特征在于：包括并列式排列的固化塔（100）、RGV小车（200）和传送带（300），所述固化塔（100）旁设置有传送带（300），所述传送带（300）旁设置有RGV小车（200），RGV小车（200）接收板式物料后，将板式物料转运至固化塔（100）穿梭车（103），穿梭车（103）将板式物料传送至固化塔（100）内，经过固化塔（100）的保温固化，再由穿梭车（103）将板式物料从固化塔（100）内取出，RGV小车（200）从穿梭车（103）取下板式物料，并将板式物料送至下一工序；

所述固化塔（100）包括塔本体（101）、托盘（102）、穿梭车（103）和加热保温系统（104），所述塔本体（101）与加热保温系统（104）相连，所述穿梭车（103）做沿塔本体（101）高度方向的上下运动，所述塔本体（101）内设置有多组轨道（205），托盘（102）位于轨道（205）上，所述托盘（102）通过穿梭车（103）的动作，被动地在穿梭车（103）和塔本体（101）内部水平往复运动；

所述托盘（102）的两侧设置有纵梁（ 125），托盘（102）两侧设置有滑块（126），滑块（126）通过螺栓固定在纵梁（ 125）下侧，托盘（102）前端设置推拉挂钩（127）；所述穿梭车（103）包括主框架（128）、推拉驱动机构（129）、板式物料检测开关（130）和托盘检测开关（131），所述主框架（128）的后端分别设置有前导向轮（132）、后导向轮（133）和侧导向轮（134），主框架（128）后部设置与升降驱动链条（116）连接的安装接口，主框架（128）两侧及中部设置非金属滑轨，主框架（128）两侧与托盘（102）对应位置分别设置托盘检测开关（131），主框架（128）两侧与板式物料对应位置分别设置板式物料检测开关（130），所述推拉驱动机构（129）位于穿梭车（103）中部，对托盘（102）提供推拉动力；

所述推拉驱动机构（129）包括第三伺服电机（135）、第三传动轴（136）、第三联轴器（137）、第三主驱动链轮（138）、惰轮（139）、张紧链轮（140）和推拉链条（141），所述第三伺服电机（135）通过第三联轴器（137）、第三传动轴（136）与第三主驱动链轮（138）相连，所述第三主驱动链轮（138）与推拉链条（141）相连，所述推拉链条（141）沿中间的惰轮（139）、两端的小齿轮和张紧链轮（140）运动；所述推拉链条（141）的其中一节链设置有K型链板，利用K型链板采用螺栓固定连接拨杆（142）；

所述RGV小车（200）包括小车组件（201）和轨道组件（202），所述小车组件（201）在轨道组件（202）上运动，所述轨道组件（202）上设置有用于定位的一维条形码（203），所述小车组件（201）上设置有条形码读头（204），所述条形码读头（204）通过读取条形码实现小车组件（201）运动方向的定位；所述一维条形码（203）在轨道组件（202）上通过加工获得宽度和间距不等的空隙制作而成；

所述轨道组件（202）包括方钢支撑的轨道（205），所述轨道（205）设置行程开关（206），轨道（205）端部设置机械限位装置（207）；

轨道（205）底部设置可调节高度的脚杯（208）；

所述小车组件（201）包括小车基架（209）、顶升平台（210）、上伸缩平台（211）和下伸缩平台（212），所述小车基架（209）上方设置有顶升平台（210），所述顶升平台（210）内设置有上伸缩平台（211）和下伸缩平台（212），所述上伸缩平台（211）和下伸缩平台（212）可伸出于小车基架（209）；所述小车基架（209）为框架式结构，小车基架（209）下部设置一组主动车轮组（213）和一组被动车轮组（214），车轮为单翼缘车轮，小车基架（209）底部横梁设置条形码读头（204），条形码读头（204）横向位置与轨道组件（202）的条形码横向位置匹配，通过读头读取条形码信息；小车基架（209）的四根立柱上设置第一导向轮（215），第一导向轮（215）与顶升平台（210）对应位置设置的导向槽配合，小车基架（209）两侧分别设置用于安装顶升驱动机构的安装座（216）；

所述顶升平台（210）为框架式结构，包括位于两侧的竖直导向槽（217）和水平导向槽（218），竖直导向槽（217）与小车基架（209）的第一导向轮（215）配合实现竖直方向运动的导向，水平导向槽（218）与上层运动平台的第二导向轮（224）配合实现水平方向运动的导向；顶升平台（210）两侧设置若干定位装置A（219），定位装置A（219）包括定位螺栓（220）、液压弹簧（221）以及安装定位螺栓（220）也液压弹簧（221）的固定板，定位装置A（219）与上层运动平台及下层运动平台对应的定位装置B（222）配合，定位装置B（222）为工字型固定板；

上层运动平台为框架式结构，上层运动平台包括两根上层主纵梁（223），所述上层主纵梁（223）分别设置第二导向轮（224），第二导向轮（224）与顶升平台（210）上设置的水平导向槽（218）配合实现水平方向导向，上层运动平台中部分别设置一组上层运动气缸（225）和一组下层运动气缸（226），上层运动气缸（225）前端与顶升平台（210）连接，后端与上层运动平台连接；下层运动气缸（226）前端与下层运动平台连接，后端与上层运动平台连接，上层主纵梁（223）上设置有定位装置A（219）和定位装置B（222），顶升平台（210）和上层运动平台上设置有定位装置A（219）和定位装置B（222），一组定位装置A（219）和一组定位装置B（222）配合实现定位；

下层运动平台为框架式结构，下层运动平台包括两根下层主纵梁（227），所述下层主纵梁（227）分别设置第三导向轮（228），第三导向轮（228）与上层运动平台上设置的水平导向槽（218）配合实现水平方向导向；下层运动平台中部设置与下层运动气缸（226）连接的安装支座（229），下层运动平台中部设置若干用于吸附板式物料的吸盘（230），下层运动平台的尾端设置定位装置B（222）。