[发明专利]智慧农业土壤翻土装置

权利要求书

1.智慧农业土壤翻土装置，包括车架(11)，其特征在于：所述车架(11)底部前后两侧分别设置能够使车架(11)行走的前行走轮(5)和后行走轮(19)，所述车架(11)底部位于前行走轮(5)和后行走轮(19)之间分别配置预切割组件和翻土组件；

所述预切割组件包括对称固定在车架(11)下部的限位板(8)，所述限位板(8)之间下部转动配置有凸轮转轴(4)，所述凸轮转轴(4)上均匀布置多个凸轮(3)，所述限位板(8)内侧设前框架(6)，所述前框架(6)顶部与车架(11)之间配置多个弹簧(9)，所述车架(11)底部固定导向杆(10)，所述导向杆(10)另一端贯穿前框架(6)并通过螺栓限位，所述弹簧(9)套在导向杆(10)上，所述前框架(6)上沿凸轮转轴(4)的轴向方向设水平长圆孔(27)，所述导向杆(10)设置在水平长圆孔(27)内；

所述框架内下侧固定方形杆(2)，所述方形杆(2)上配置多个与凸轮(3)一一对应的切割铲(1)，所述切割铲(1)底部延伸至前框架(6)下侧，所述凸轮转轴(4)贯穿于前框架(6)，并且在前框架(6)与凸轮转轴(4)对应的位置设有竖直长圆孔(31)，其中一个限位板(8)上设升降气缸(26)，所述升降气缸(26)的输出端配置滑块一(24)，所述前框架(6)外侧配置与滑块相配合的滑块二(25)；

所述翻土组件包括固定在车架(11)下部的后框架(23)，所述后框架(23)内设可转动的翻土轴(22)，所述翻土轴(22)上通过轴套(21)连接翻土铲(20)。

2.根据权利要求1所述的智慧农业土壤翻土装置，其特征在于：所述车架(11)内底部配置切割电机(28)，所述切割电机(28)的输出端配置切割主动轮(29)，所述凸轮转轴(4)位于限位板(8)和前框架(6)之间配置切割从动轮(30)，所述切割主动轮(29)皮带连接切割从动轮(30)，所述皮带贯穿于车架(11)底部。

3.根据权利要求1所述的智慧农业土壤翻土装置，其特征在于：所述滑块一(24)通过滑轨与限位板(8)滑动连接，所述滑块二(25)与滑块一(24)相对的面均为圆弧形，并且滑块二(25)与滑块一(24)的最短距离小于限位板(8)与前框架(6)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的智慧农业土壤翻土装置，其特征在于：所述车架(11)内底部配置铲土电机(32)，所述铲土电机(32)的输出端配置铲土主动轮(33)，所述翻土轴(22)一端穿出后框架(23)并配置铲土从动轮(34)，所述铲土主动轮(33)皮带连接铲土从动轮(34)，所述皮带贯穿于车架(11)底部。

5.根据权利要求1所述的智慧农业土壤翻土装置，其特征在于：所述前行走轮(5)通过前轮安装架(7)与车架(11)连接，所述后行走轮(19)通过后轮安装架(16)与车架(11)连接。

6.根据权利要求1所述的智慧农业土壤翻土装置，其特征在于：所述车架(11)底部配置行走驱动电机(14)，所述行走驱动电机(14)的输出端配置行走主动轮(15)，所述车架(11)两端配置行走从动轮(18)，所述后行走轮(19)安装在行走从动轮(18)上，所述行走从动轮(18)与行走主动轮(15)之间配置传动皮带。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智慧农业土壤翻土装置，其特征在于：还包括有蓄电池(12)和控制器(13)，所述蓄电池(12)和控制器(13)配置在车架(11)内。