[发明专利]马达

说明书

本发明提供马达，该马达具有定子和以中心轴线为中心进行旋转并沿轴向层叠的一对转子。转子具有内铁芯部、第1外铁芯部、在周向上配置于与第1外铁芯部不同的位置的第2外铁芯部、配置在比第1外铁芯部靠径向外侧的位置的第1磁铁以及在径向上配置于内铁芯部与第2外铁芯部之间的第2磁铁。第1外铁芯部的径向外侧面位于比第2磁铁的径向外侧面靠径向内侧的位置。第1磁铁具有朝向周向的一对第1侧面。由沿径向排列的第1外铁芯部和第1磁铁构成的第1磁极部和由沿径向排列的第2磁铁和第2外铁芯部构成的第2磁极部沿周向交替配置。一对转子中的一方的第1磁极部和另一方的第2磁极部沿轴向排列配置并且彼此的周向位置相同。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达具有转子和定子。马达通过降低齿槽扭矩，能够抑制振动和噪音。以往的马达例如像专利文献1所记载的那样，在转子和定子上设置台阶歪斜来降低齿槽扭矩。

专利文献1：日本特开2004-159492号公报

若设置歪斜，则马达的制造工序增加，生产率降低。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供不设置歪斜就能够降低齿槽扭矩的马达。

本发明的一个方式为马达，其具有：筒状的定子；以及一对转子，它们位于比所述定子靠径向内侧的位置，该一对转子以中心轴线为中心进行旋转并沿轴向层叠。所述转子具有：内铁芯部；第1外铁芯部，其位于比所述内铁芯部靠径向外侧的位置；第2外铁芯部，其位于比所述内铁芯部靠径向外侧的位置，并且该第2外铁芯部在周向上配置于与所述第1外铁芯部不同的位置；第1磁铁，其配置于比所述第1外铁芯部靠径向外侧的位置；以及第2磁铁，其在径向上配置于所述内铁芯部与所述第2外铁芯部之间。所述第1外铁芯部的径向外侧面位于比所述第2磁铁的径向外侧面靠径向内侧的位置。所述第1磁铁具有朝向周向的一对第1侧面。由沿径向排列的所述第1外铁芯部和所述第1磁铁构成的第1磁极部和由沿径向排列的所述第2磁铁和所述第2外铁芯部构成的第2磁极部沿周向交替配置。一对所述转子中的一方的所述第1磁极部和另一方的所述第2磁极部沿轴向排列配置并且彼此的周向位置相同。

根据本发明的一个方式的马达，不设置歪斜就能够降低齿槽扭矩。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的马达的剖视图。

图2是示意性地示出本实施方式的马达的转子的立体图。

图3是示出图1的III-III剖面的剖视图。

图4是示出图1的IV-IV剖面的剖视图。

图5是示出具有本实施方式的马达的电动助力转向装置的示意图。

图6是示出本实施方式的第1变形例的马达的转子的一部分的剖视图，相当于图1的III-III剖面。

图7是示出本实施方式的第1变形例的马达的转子的一部分的剖视图，相当于图1的IV-IV剖面。

图8是示出本实施方式的第2变形例的马达的转子的一部分的剖视图，相当于图1的III-III剖面。

图9是示出本实施方式的第2变形例的马达的转子的一部分的剖视图，相当于图1的IV-IV剖面。

图10是示出本实施方式的第3变形例的马达的转子的一部分的剖视图。

标号说明