[发明专利]马达

说明书

马达，其具有定子和以中心轴线为中心旋转并沿轴向层叠的一对转子。转子具有：内铁芯部；第一外铁芯部；第二外铁芯部，其在周向上配置于与第一外铁芯部不同的位置；第一磁铁，其配置于比第一外铁芯部靠径向外侧的位置；以及第二磁铁，其在径向上配置于内铁芯部与第二外铁芯部之间。第二磁铁具有在与中心轴线垂直的剖视图中随着在周向上远离穿过第二外铁芯部的周向的中心和中心轴线的中心线而位于径向外侧的部分。由沿径向排列的第一外铁芯部和第一磁铁构成的第一磁极部与由沿径向排列的第二磁铁和第二外铁芯部构成的第二磁极部沿周向交替配置。一对所述转子中的一方的第一磁极部与另一方的第二磁极部沿轴向排列配置，并且彼此的周向位置相同。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

马达具有转子和定子。马达能够通过降低齿槽扭矩来抑制振动或噪音。例如如专利文献1所记载的那样，在以往的马达中，对转子和定子设置级偏斜(stage skew)来降低齿槽扭矩。

专利文献1：日本特开2004-159492号公报

如果设置偏斜，则马达的制造工序会增加，从而生产率降低。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供能够降低齿槽扭矩而无需设置偏斜的马达。

本发明的一个方式为马达，其具有：筒状的定子；以及一对转子，它们位于比所述定子靠径向内侧的位置，以中心轴线为中心进行旋转，并且该一对转子沿轴向层叠。所述转子具有：内铁芯部；第一外铁芯部，其位于比所述内铁芯部靠径向外侧的位置；第二外铁芯部，其位于比所述内铁芯部靠径向外侧的位置，并在周向上配置于与所述第一外铁芯部不同的位置；第一磁铁，其配置于比所述第一外铁芯部靠径向外侧的位置；以及第二磁铁，其在径向上配置于所述内铁芯部与所述第二外铁芯部之间。所述第二磁铁具有在与所述中心轴线垂直的剖视图中，随着在周向上远离穿过所述第二外铁芯部的周向的中心和所述中心轴线的中心线而位于径向外侧的部分。由沿径向排列的所述第一外铁芯部和所述第一磁铁构成的第一磁极部与由沿径向排列的所述第二磁铁和所述第二外铁芯部构成的第二磁极部沿周向交替配置。一对所述转子中的一方的所述第一磁极部与另一方的所述第二磁极部沿轴向排列配置，并且彼此的周向位置相同。

根据本发明的一个方式的马达，能够降低齿槽扭矩而无需设置偏斜。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的马达的剖视图。

图2是示意性地示出本实施方式的马达的转子的立体图。

图3是示出图1的III-III剖面的剖视图。

图4是示出图1的IV-IV剖面的剖视图。

图5是示出具有本实施方式的马达的电动助力转向装置的示意图。

图6是示出本实施方式的变形例的马达的转子的一部分的剖视图。

图7是示出本实施方式的变形例的马达的转子的一部分的剖视图。

标号说明

10：马达；20：转子；20A：第一转子；20B：第二转子；24：内铁芯部；25：第一外铁芯部；26：第二外铁芯部；27：第一磁铁；28：第二磁铁；28A：一侧磁铁；28B：另一侧磁铁；30：定子；51：第一磁极部；52：第二磁极部；C：中心线；J：中心轴线；θ1：周向一侧；θ2：周向另一侧。

具体实施方式