[发明专利]全封闭料场布置方法及装置

说明书

本发明提供一种全封闭料场布置方法及装置，该全封闭料场布置方法包括：根据料机设备的安全距和料堆堆底宽度选择待布置设备；根据各待布置设备的工作起始位置确定目标起始位置，根据各待布置设备的工作终停位置确定目标终停位置；根据目标起始位置和目标终停位置布置各待布置设备和料堆；根据目标起始位置布置各待布置设备对应的机尾地面限位装置，根据目标终停位置布置各待布置设备对应的机头地面限位装置。本发明使在料场中作业的设备可对料堆实现全自动堆料和取料，无需人工干预，从工艺布置角度解决料场封闭后合理利用的问题，可以提高料场和设备的利用率，进而提高料场作业的协同性、及时性、准确性和作业效率。

技术领域

本发明涉及仓储布置技术领域，具体地，涉及一种全封闭料场布置方法及装置。

背景技术

随着我国钢铁厂、火电厂和化工厂不断向着大规模方向发展，散状原燃料存储规模也越来越大，但是原燃料露天存储会造成原料中的颗粒四处飘散，堆取料机作业时产生的扬尘也影响工业场地的环境。近年来国家对环保的要求越来越高，各大企业对现有的散料堆场和机械化原料场都进行了封闭。并且，随着工业化、信息化和智能化科技的提高，封闭的散料料场也具有了全自动甚至智能作业的需求。但目前的工艺布置技术还停留于露天散料料场的人工作业模式，布置方式也依照人工操作模式设计，包括人工定位、人工装卸和人工清理等，导致料场内的布置不合理，实施各类作业指令时需要依赖人工，难以达到作业的协同性、及时性和准确性，作业效率低下。

目前的堆取工艺技术多着眼于从控制技术或从控制系统上改善设备作业效率低下及料场利用率的问题，却很少从工艺布置的角度对料场进行合理布置以提高料场利用率。并且全封闭料场对料场的布置提出了新的挑战，需要首先从根源上解决全封闭散料料场实现全自动作业的最基本的问题——堆取工艺布置问题。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种全封闭料场布置方法及装置，以提高料场和设备的利用率，进而提高料场作业的协同性、及时性、准确性和作业效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种全封闭料场布置方法，包括：

根据料机设备的安全距和料堆堆底宽度选择待布置设备；

根据各待布置设备的工作起始位置确定目标起始位置，根据各待布置设备的工作终停位置确定目标终停位置；

根据目标起始位置和目标终停位置布置各待布置设备和料堆；

根据目标起始位置布置各待布置设备对应的机尾地面限位装置，根据目标终停位置布置各待布置设备对应的机头地面限位装置。

本发明实施例还提供一种全封闭料场布置装置，包括：

待布置设备选择模块，用于根据料机设备的安全距和料堆堆底宽度选择待布置设备；

目标位置确定模块，用于根据各待布置设备的工作起始位置确定目标起始位置，根据各待布置设备的工作终停位置确定目标终停位置；

设备料堆布置模块，用于根据目标起始位置和目标终停位置布置各待布置设备和料堆；

地面限位装置布置模块，用于根据目标起始位置布置各待布置设备对应的机尾地面限位装置，根据目标终停位置布置各待布置设备对应的机头地面限位装置。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现所述的全封闭料场布置方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现所述的全封闭料场布置方法的步骤。