[发明专利]马达

说明书

本发明的一个方式的马达具有：定子，其具有绕着中心轴线排列的多个线圈；以及转子，其相对于定子进行相对旋转。多个线圈构成电力系统互不相同的第1线圈组和第2线圈组。第1线圈组的线圈和第2线圈组的线圈的导线的匝数互不相同。可以调整向第1线圈组提供的电力量与向第2线圈组提供的电力量的供给比率。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

近年来，公知有通过三相马达采用多个系统的接线结构来确保冗余性的马达(例如专利文献1)。该马达具有能够通过至少1个系统的三相电路发挥功能来维持最低限度的功能等优点。

专利文献1：日本特开2018-042328号公报

一般地，关于马达的输出，主要由导线的线径和匝数来决定扭矩特性。导线的线径按照规定的尺寸而被标准化，并且，匝数只能每1匝地变化。因此，难以更细致地进行扭矩特性的调整。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供具有电力系统不同的多个线圈组并且能够细致地进行扭矩特性的调整的马达。

本发明的一个方式的马达具有：定子，其具有绕着中心轴线排列的多个线圈；以及转子，其相对于所述定子进行相对旋转。多个所述线圈构成电力系统互不相同的第1线圈组和第2线圈组。所述第1线圈组的所述线圈和所述第2线圈组的所述线圈的导线的匝数互不相同。可以调整向所述第1线圈组提供的电力量与向所述第2线圈组提供的电力量的供给比率。

根据本发明的一个方式，提供了具有电力系统不同的多个线圈组并且能够细致地进行扭矩特性的调整的马达。

附图说明

图1是一个实施方式的马达的剖视图。

图2是图1的局部放大图。

图3是示出由12个线圈构成的双系统的三相电路的示意图。

图4是在导线的匝数不同的马达中比较扭矩特性的曲线图。

标号说明

1：马达；11：线圈组；11：第1线圈组；12：第2线圈组；17：总控制部(控制部)；20：转子；30：定子；32b：齿部；33：线圈；33a、33b：导线；J：中心轴线；P1：第1阈值；P2：第2阈值；VL：中心线。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的马达1进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意地变更。另外，在以下的附图中，为了易于理解各结构，有时使实际的构造与各构造的比例尺或数量等不同。

在图中示出了Z轴。马达1的中心轴线J与Z轴平行地延伸。在以下的说明中，将以中心轴线J作为中心的径向称为“径向”，将以中心轴线J作为中心的周向、即绕着中心轴线J的方向称为“周向”，将与中心轴线J平行的方向(即Z轴方向)称为轴向。

图1是与中心轴线J垂直的截面中的马达1的剖视图。图2是图1的局部放大图。

本实施方式的马达1是8极12槽的三相交流马达。另外，本实施方式的马达1是内转子型的马达。马达1具有转子20和定子30。

转子20以中心轴线J作为中心相对于定子30进行相对旋转。转子20具有轴21、转子铁芯24以及转子磁铁23。

轴21以中心轴线J作为中心延伸。轴21由未图示的轴承支承为能够绕着中心轴线J旋转。

转子铁芯24固定于轴21。转子磁铁23固定于转子铁芯24。转子磁铁23是在周向上具有8个极(8极)的永磁铁。转子铁芯24和转子磁铁23与轴21为一体地绕着中心轴线J旋转。