[发明专利]一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法在审

专利信息
申请号: 202110324410.1 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN113203737A 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 王敏;周树道;庄志豪;王康 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G01N21/85 分类号: G01N21/85;G01W1/18;G06T7/00;G06T7/90
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 朱桢荣
地址: 210032 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 目标 数字 摄像 探测 大气 能见度 误差 分析 方法
【权利要求书】:

1.一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1、间隔设定相机与目标板之间的基线长度d,设定归一化天空背景亮度Lg,在[a,b]之间等间隔的设定多个大气能见度理论值MOR,重复步骤2-5直至所有的MOR被遍历完;其中a、b分别为相机与目标板之间的最近和最远距离;

步骤2、将步骤1中设定的d、Lg、大气能见度理论值MOR代入能见度计算公式,得到目标亮度理论值Lt

步骤3、根据目标板的表面结构,以g间隔在[e,f]之间逐步取n个含有误差的目标固有视亮度比值,第i个含有误差的目标固有视亮度比值记做其中,e和f分别为目标固有视亮度比值的最小值和最大值,g为间隔取值;根据步骤2得到的Lt以及能见度计算公式,计算引起的能见度相对误差

步骤4、根据步骤3得到的含有误差的目标固有视亮度比值引起的能见度相对误差绘制基线长度d下的所有能见度相对误差随理论值MOR变化的曲线;

步骤5、改变基线长度d,根据步骤2-4得到的含有误差的目标固有视亮度比值引起的能见度相对误差绘制不同基线长度d下的所有能见度相对误差随理论值MOR变化的曲线。

2.根据权利要求1所述的一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法,其特征在于,步骤2中,能见度计算公式

3.根据权利要求1所述的一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法,其特征在于,步骤3具体如下:

步骤301、令作为因目标板表面产生反射而含有误差的固有视亮度比;

步骤302、将代入能见度计算公式得到实际能见度值

步骤303、计算与MOR之间的相对误差作为目标板含有误差的固有视亮度比引起的能见度相对误差。

4.根据权利要求1所述的一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法,其特征在于,步骤1中,a的取值范围为[5m,15m],b的取值范围为[200m,1000m],c为a和b之间取的等距离间隔,c的取值范围为[5m,20m]。

5.根据权利要求4所述的一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法,其特征在于,a为10m,b为2000m,c为10m。

6.根据权利要求1所述的一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法,其特征在于,步骤3中,e和f取值范围分别为[-1,-0.9]和[-0.8,-0.6],g的取值范围为[-0.001,-0.01]。

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