[发明专利]转子和马达

说明书

本发明提供转子和马达，牢固地固定磁极铁芯。本发明的转子(100)具有轴(110)、磁极部(120)以及弹性体(160)。轴(110)沿轴向(AD)延伸。磁极部(120)具有磁极铁芯(130)和沿周向(CD)位于磁极铁芯(130)之间的永久磁铁(140)。磁极铁芯(130)具有主体部(132)和突出部(134)。突出部(134)从主体部(132)比永久磁铁(140)的径向内侧端面向径向内侧突出。突出部(134)具有突出主体部(134s)和凹部(134a)。凹部(134a)位于突出主体部(134s)的周向中央，从突出主体部(134s)的径向内侧面朝向突出主体部(134s)的径向外侧面凹陷。弹性体(160)覆盖突出部(134)，介于凹部(134a)内。

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

已知将永久磁铁内置于转子的IPM(Interior Permanent Magnetic：内置永磁铁)马达。IPM马达与感应马达相比，不会产生二次电流导致的损耗，因此能够高效地进行驱动。

在IPM马达中，正在研究稳定地固定永久磁铁(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载了如下马达装置：为了防止将轴心孔收纳于沿中心延伸的磁铁收纳孔的永久磁铁脱落，在磁铁收纳孔和永久磁铁的轴向两侧安装由非磁性体构成的两个磁铁止挡部件。

专利文献1：日本特开2009-177944号公报

在专利文献1的马达装置中，金属制的磁铁止挡部件与旋转轴连接，该旋转轴与由金属磁性体构成的转子铁芯和收纳于转子的磁铁收纳孔的永久磁铁一起贯穿插入轴心孔。转子铁芯通过金属制的磁铁止挡部件而磁短路，因此存在引起磁通泄漏从而马达特性降低的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够牢固地固定磁极铁芯而不引起马达特性的降低的转子和马达。

本发明的例示的转子具有轴、磁极部以及弹性体。所述轴沿轴向延伸。所述弹性体位于所述磁极部与所述轴之间。所述磁极部具有多个磁极铁芯和沿周向位于所述多个磁极铁芯之间的多个永久磁铁。所述磁极铁芯具有主体部和从所述主体部比所述永久磁铁的径向内侧端面向径向内侧突出的突出部。所述突出部具有：突出主体部；以及凹部，其位于所述突出主体部的周向中央，从所述突出主体部的径向内侧面向所述突出主体部的径向外侧面凹陷。所述弹性体覆盖所述突出部，介于所述凹部内。

本发明的例示的马达具有所述转子和与所述转子对置的定子。

根据例示的本发明，能够牢固地固定磁极铁芯而不引起马达特性的降低。

附图说明

图1是例示的第一实施方式的马达的立体图。

图2是例示的第一实施方式的定子和转子的立体图。

图3是例示的第一实施方式的转子的立体图。

图4是例示的第一实施方式的卸下了轴和弹性体的转子的立体图。

图5是例示的第一实施方式的卸下了轴、弹性体以及树脂的转子的立体图。

图6是例示的第一实施方式的转子的磁极铁芯和永久磁铁的分解图。

图7是例示的第一实施方式的转子中的磁极铁芯和永久磁铁的局部放大图。

图8是例示的第二实施方式的转子中的磁极铁芯和永久磁铁的局部放大图。

图9是例示的第二实施方式的转子中的第一磁极铁芯部的立体图。

图10是例示的第二实施方式的转子中的第二磁极铁芯部的立体图。

图11是例示的第二实施方式的转子中的磁极铁芯的突出部的示意图。