[发明专利]一种基于人工智能的拖地系统

说明书

本发明属于智能家居技术领域，提供了一种基于人工智能的拖地系统，拖地机器人和清洗装置，所述拖地机器人包括机体、拖布单元和第二驱动装置，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；所述拖布单元包括：支架、辊轮轴、辊轮和环形拖布；清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括壳体、清洗机构、第三驱动装置、导向件、储水槽和顶盖。本发明所提供的基于人工智能的拖地系统，对于环形拖布的清洗效率较高。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于人工智能的拖地系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的家庭采用智能机器人来辅助人们进行清洁作业，例如拖地机器人和扫地机器人。

但是，现有的拖地机器人通常都需要在拖地一段时间后将拖地机器人上的拖布拆卸下来待人工清洗干净之后再安装在拖地机器人上继续进行拖地工作。此种清洗方式不仅浪费了人力，还使得对于拖布的清洗效率较差减少了有效拖地时间，从而导致拖地效率较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于人工智能的拖地系统，以节省人力的同时提高清洗效率和拖地效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于人工智能的拖地系统，包括：

拖地机器人，所述拖地机器人包括：

机体，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；

拖布单元包括：

支架，两个所述支架相对平行设置，所述拖布单元通过所述支架与所述机体可拆卸连接；

辊轮轴，两个所述辊轮轴相对平行设置在两个所述支架的两端并与两个所述支架转动连接；

辊轮，两个所述辊轮分别同轴套设在两个所述辊轮轴上并与两个所述辊轮轴固定连接；以及

环形拖布，所述环形拖布套设在两个所述滚轮上；以及

用于驱动所述辊轮轴转动的第二驱动装置；以及

清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括：

壳体，所述壳体的底部设置有工作腔、顶部设置有安装腔，所述工作腔的一端设置有机器人入口，且所述机器人入口的底部与所述工作腔的底部相隔一定距离，所述工作腔的两侧均设置有导轨，所述安装腔的顶部敞口；

清洗机构，所述清洗机构设置在所述工作腔的底部，所述清洗机构包括喷头和清洗刷，多个所述喷头和多个所述清洗刷依次间隔设置在所述工作腔的底部，且所述喷头的喷水孔朝上；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述清洗刷转动；

导向件，所述导向件设置在工作腔的设置有所述机器人入口的一端，所述导向件的顶部设置为导向斜面，所述导向斜面的较高端与所述机器人入口的底部平齐，所述导向斜面的较低端与地面平齐；

储水槽，两个所述储水槽并列设置在所述安装腔内，其中一个所述储水槽通过第一管道和第一水泵与所述喷头连通，另一个所述储水槽通过第二管道和第二水泵与所述工作腔的出水口连通；以及

顶盖，所述顶盖可拆卸地设置在所述安装腔的敞口。

进一步地，还包括滑块和电动伸缩杆，所述导轨上设置多个V型槽，多个所述V型槽与分别与多个所述滚轮相对应，所述V型槽的底部设置有滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述电动伸缩杆固定设置在所述滑块的下方，且所述电动伸缩杆的动力输出轴与所述滑块固定连接。

进一步地，还包括挤压件，所述挤压件设置在所述工作腔的一端，所述挤压件用于对环形拖布进行挤压。