[发明专利]一种多工位集成联动式自动化检测机构

权利要求书

1.一种多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，包括测试针床阵列、电路板抓手和流水线组件，所述流水线组件用于产品电路板的运输，所述电路板抓手实现所述测试针床阵列和所述流水线组件之间所述产品电路板的移动，所述测试针床阵列对所述产品电路板下压进行电路检测；

所述测试针床阵列包括工装基板、工作台和压板组件，所述工作台和所述压板组件均设置在所述工装基板上，所述工作台和所述压板组件对应设置；

所述工作台包括针床箱、针床箱安装基座、电路板仿形块、电路板导向基座、测试探针定位板，所述针床箱通过所述针床箱安装基座固定设置在所述工装基板上，所述针床箱上固定设置所述测试探针定位板，所述电路板导向基座固定设置在所述测试探针定位板上，且所述电路板仿形块设置在所述电路板导向基座上，所述电路板仿形块和所述电路板导向基座之间通过弹性件连接，所述针床箱对应所述电路板仿形块设置有检测探针；

所述压板组件包括气缸组件、压板气缸连杆、压板转向臂、压板、压板转向臂导向销、压板导向上基座，两所述压板导向上基座对称设置在所述气缸组件上，所述压板转向臂的一端通过所述压板转向臂导向销和所述压板导向上基座连接，另一端设置所述压板，所述压板导向上基座上设置有导向槽，所述压板转向臂导向销的两端分别设置在两所述导向槽内，且所述压板转向臂导向销均固定设置在所述压板转向臂上，一所述压板转向臂导向销通过所述压板气缸连杆和所述气缸组件连接，所述气缸组件带动所述压板转向臂导向销沿所述压板气缸连杆的轴向方向直线移动；

所述导向槽包括第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的延伸方向和所述压板气缸连杆的轴向方向相同，所述第一导向段的延伸方向和所述第二导向段的延伸方向垂直，从而形成L型的所述导向槽；

两所述压板转向臂导向销的端部均位于所述第二导向段内时，所述压板处于打开状态，在所述压板气缸连杆的带动下，位于所述第一导向段和所述第二导向段连接处的所述压板转向臂导向销沿所述第一导向段移动，另一所述压板转向臂导向销沿所述第二导向段向所述第一导向段和所述第二导向段的连接处移动，实现所述压板的转动操作，在所述压板转向臂导向销移动至所述第一导向段和所述第二导向段的连接处后，所述压板气缸连杆继续轴向移动，两所述压板转向臂导向销均在所述第一导向段内沿所述第一导向段移动，实现所述压板的下压操作，从而使所述压板和所述电路板仿形块上的待测电路板进行贴合从而实现检测操作。

2.如权利要求1所述的多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，所述电路板抓手包括前后移动组件、横向移动组件、纵向移动组件和电路板吸盘组件，所述前后移动组件固定设置在所述工装基板上，所述横向移动组件设置在所述前后移动组件上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件上，所述电路板吸盘组件设置在所述纵向移动组件上。

3.如权利要求2所述的多工位集成联动式自动化检测机构，其特征在于，所述前后移动组件包括支撑框架、前后向丝杠滑台、前后向滑台转接板；所述支撑框架固定设置在所述工装基板上，所述前后向丝杠滑台设置在所述支撑框架上，所述前后向滑台转接板和所述前后向丝杠滑台滑动连接，前后向驱动电机可带动所述前后向滑台转接板沿所述前后向丝杠滑台滑动；

所述横向移动组件包括横向丝杠滑台、横向滑轨、横向位移安装座、横向滑台转接板，所述横向丝杠滑台和所述横向滑轨均设置在所述横向位移安装座上，所述横向滑台转接板和所述横向丝杠滑台滑动连接，横向驱动电机可带动所述横向滑台转接板沿所述横向丝杠滑台滑动；所述横向滑轨和所述横向滑台转接板连接；

所述纵向移动组件包括纵向滑台转接板、纵向丝杠滑台，所述纵向丝杠滑台固定设置在所述横向滑台转接板上，所述纵向滑台转接板和所述纵向丝杠滑台滑动连接，纵向驱动电机可带动所述纵向滑台转接板沿所述纵向丝杠滑台滑动，所述电路板吸盘组件通过电路板吸盘安装基座固定设置在所述纵向滑台转接板上。