[发明专利]一种园区及非机动车道路面落叶智能清理车

权利要求书

1.一种园区及非机动车道路面落叶智能清理车，其特征在于，包括：车体，落叶检测模块，路径规划模块，控制器，辅助收集轴，吸风机，行进装置，电源部件，落叶存储箱和水箱；

所述车体包括外壳和内部框架，所述内部框架用以支撑内部装置；

所述检测模块为落叶检测模块，用于识别与定位路面的落叶，包括双目摄像头，夹板，伺服电机和视觉控制器；所述双目摄像头由两块夹板固定，一夹板中内镶有伺服电机，可控制摄像头在垂直方向上的小角度旋转；所述双目摄像头和两夹板所在平台由伺服电机控制其水平小角度旋转，保证双目摄像头可以获取更多视野；视觉控制器通过摄像头实时识别和定位落叶，并将落叶位置信息上传至清理车控制器；

所述路径规划模块包括雷达和路径控制器，负责清洁车的行进路线规划；

所述辅助收集轴位于车体下侧开口前方，包括中心轴，带毛轴套，压力弹簧，挡板，所述转动轴由单独电机带动旋转；轴的表面带有刷毛，随着旋转，不停的将路面的落叶向后上方刷，保证了即使因路面有水落叶紧贴地面也可以被成功吸入车体；后方设有挡板，确保地面落叶会被完全吸入车体内；

所述行进装置位于所述车体下部，包括电机和车轮，用于所述智能落叶清理装置的前进、后退以及转弯等操作；

所述控制器用于收集下发视觉控制器和路径控制器的上传信息，控制清理车的整体工作；

所述电源部件用于对所述落叶检测模块，路径规划模块，吸风机，控制装置和行进装置进行供电；

所述吸风机位于车体内部，用于吸取车体下方的落叶；

所述水箱位于车体内部，喷水口位于辅助收集轴前方，清理车工作时，向地面喷水，防止因清理车工作带起大量粉尘。

2.根据权利要求1所述的智能落叶清理车，其特征在于落叶检测模块的双目摄像头可由两个伺服电机带动旋转，实现水平和垂直方向上的视野扩充。

3.根据权利要求1和2所述的智能落叶清理车，其特征在于落叶清理车能够依靠落叶检测模块智能识别和定位落叶，将落叶的位置信息上传给清理车控制器。

4.根据权利要求1和3所述的智能落叶清理车，其特征在于路径规划模块根据清理车控制器下发的落叶的位置信息进行路径规划，定点吸取落叶，实现对落叶的智能清扫。

5.根据权利要求1所述的智能落叶清理车，其特征在于辅助收集轴为电机带动旋转并可自动设定工作状态，当有落叶需要清扫时，电机工作，辅助收集轴旋转；当未发现落叶时，电机停止旋转。