[发明专利]可调节支撑架以及板材铺贴方法

说明书

本申请涉及一种可调节支撑架以及板材铺贴方法，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种可调节支撑架，包括：支撑架本体，沿其长度方向包括支撑段和调平段，所述调平段设有两个调平模块，每个调平模块包括顶板、水平校准机构和高度调节机构，所述顶板设置于所述支撑架本体的顶部，所述水平校准机构与所述顶板相连，所述高度调节机构能够驱动所述顶板升降；当所述两个调平模块的水平校准机构均与第一水平激光线校准时，所述两个调平模块的顶板位于同一水平面上。本申请还提出一种板材铺贴方法，使用了该可调节支撑架。使用该可调节支撑架以及板材铺贴方法能够利用首块砖定位，保证其余铺设砖水平铺设。

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种可调节支撑架以及板材铺贴方法。

背景技术

目前，墙砖铺贴机器人依靠物理限位配合多传感器融合技术进行立面作业。在实际铺贴过程中，墙砖铺贴机器人的自动化作业以最下面一排的支撑砖为作业基准，其作业过程对最下面一排的支撑砖的平整度、垂直度和平面度的依赖性极强。然而，最下面一排的支撑砖通常采用人为铺设，仅凭肉眼和人工很难保证铺贴精度，且最下面一排的支撑砖在铺贴完成后无法进行二次调节。因此，最下面一排的支撑砖的铺贴精度对于墙面铺砖机器人的作业而言非常重要。

发明内容

为此，本申请提出一种可调节支撑架以及板材铺贴方法，用于在最下面一排支撑砖中首块砖的基础上进一步定位，以便于铺贴其余的支撑砖，所铺贴的最下面一排支撑砖具有较好的高度精度和水平度精度，进而能够为墙砖铺贴作业提供良好作业基准。

本申请实施例提出一种可调节支撑架，包括：支撑架本体，沿其长度方向包括支撑段和调平段，所述调平段设有两个调平模块，所述两个调平模块沿所述调平段的长度方向间隔设置，所述支撑架本体的底部弹性抵接于地面；每个调平模块包括顶板、水平校准机构和高度调节机构，所述顶板设置于所述支撑架本体的顶部，所述水平校准机构与所述顶板相连，所述高度调节机构能够驱动所述顶板升降；当所述两个调平模块的水平校准机构均与第一水平激光线校准时，所述两个调平模块的顶板位于同一水平面上。

本申请实施例中的可调节支撑架的支撑架本体包括支撑段和调平段，支撑段的上下两侧分别抵接于首块砖的底部和地面之间，通过调整两个调平模块的顶板至同一个水平面上，利用顶板作为其余的待铺砖的铺设基准，即能够保证其余的待铺砖水平铺设，从而为下一步的铺砖作业提供了良好的作业基准。

另外，根据本申请实施例的可调节支撑架还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述调平模块还包括调平外壳，所述高度调节机构包括：蜗杆，所述蜗杆沿水平轴转动支撑于所述调平外壳，所述蜗杆的一端伸出所述调平外壳，以与外部的驱动机构相连；涡轮，所述涡轮沿竖直轴转动支撑于所述调平外壳，所述涡轮与所述蜗杆传动连接；传动轴，所述传动轴沿竖直轴与所述涡轮螺纹配合，所述传动轴沿竖直轴可滑动地安装于所述调平外壳，所述传动轴的周向位置相对于所述调平外壳固定；所述蜗杆能够通过所述涡轮带动所述传动轴沿竖直轴升降，以通过所述传动轴将所述顶板向上顶起。通过该种形式的调平模块，能够通过外部的驱动机构驱动顶板升降，且通过合理设置蜗杆与涡轮的传动比，能够提高顶板的升降精度。

根据本申请的一些实施例，所述顶板包括：定位部，用于托举板材；安装部，用于可拆卸地安装所述水平校准机构。将水平校准机构安装于顶板，水平校准机构跟随顶板同步升降，能够精准判定顶板是否升降到位。

根据本申请的一些实施例，所述顶板具有最低极限位置，当所述顶板位于所述最低极限位置时，所述顶板与所述支撑段的顶面平齐，使支撑架本体易于收纳。

根据本申请的一些实施例，所述调平段还包括拓展支撑架，所述支撑段、一个调平模块、所述拓展支撑架和另一个调平模块依次可拆卸地相连。通过该种形式，使可调节支撑架易于拆卸，便于搬运。

根据本申请的一些实施例，所述可调节支撑架还包括多个弹性支脚，所述多个弹性支脚沿所述支撑架本体的长度方向间隔设置于所述支撑架本体的底部。