[发明专利]断路器拉簧的快速定位组装机构

权利要求书

1.断路器拉簧的快速定位组装机构，其特征在于：包括送料机构和组装机构；所述送料机构平行于组装机构，且位于组装机构一侧；

所述送料机构包括移料气缸、第一滑块、料槽块、弹性卡块、第一底座；

所述第一底座上部设有第一滑块；所述料槽块在第一滑块上滑移；所述料槽块上设有用于卡接拉簧的弹性卡块；所述移料气缸的缸体设置在第一底座前端，且移料气缸1的气缸杆连接料槽块；

所述组装机构包括水平移动机构、拉簧下端安装机构和拉簧上端安装机构；

所述水平移动机构包括第二底座、伺服KK模组、第一滑动块、第二滑块、上下气缸、第一气缸安装板；

所述伺服KK模组水平放置，伺服KK模组两端设有第二底座，伺服KK模组上连接第一滑动块；所述第一滑动块上设有上下气缸，上下气缸的气缸杆垂直于伺服KK模组；所述第一滑动块两侧设有滑轨，滑轨上设有第二滑块；第二滑块连接第一气缸安装板；

所述拉簧下端安装机构包括第一滑台气缸、第三固定块、水平夹爪机构；所述第一滑台气缸安装在第一气缸安装板上，且靠近送料机构；所述第一滑台气缸的气缸杆朝向送料机构方向，且平行于伺服KK模组，且第一滑台气缸的气缸杆连接第三固定块；所述第三固定块连接水平夹爪机构，水平夹爪机构平行于伺服KK模组，且水平夹爪机构朝向背离送料机构；

所述拉簧上端安装机构包括提钩气缸、变距气缸、夹钩气缸、第二固定板、第三夹爪、夹爪臂、第四滑动块、第三滑动块、第一固定块；

所述第一固定块连接第一气缸安装板；所述第一固定块上表面设有用于夹爪臂后端滑动的槽；所述夹爪臂后端嵌入第一固定块的槽内；所述第一固定块上设有变距气缸，变距气缸平行于夹爪臂，且变距气缸的气缸杆连接夹爪臂；所述夹爪臂前端连接第二固定板；第二固定板顶部连接提钩气缸；所述第二固定板中间设有滑槽，所述第三滑动块位于第二固定板前端，且第三滑动块后部穿过第二固定板的滑槽，并连接提钩气缸的气缸杆；所述第三滑动块顶部连接夹钩气缸，夹钩气缸的气缸杆连接第四滑动块；所述夹爪臂前端设有用于第四滑动块和第三滑动块垂直上下移动的槽；所述第三夹爪有两个，且两个第三夹爪中部活动连接在第三滑动块下端；所述第四滑动块下端设有两个折线形滑槽，两个第三夹爪的上部设有连杆，连杆插入第四滑动块下端的折线形滑槽内；两个所述第三夹爪与水平夹爪机构相互垂直。

2.根据权利要求1所述的断路器拉簧的快速定位组装机构，其特征在于：所述送料机构还包括解锁块、第一挡点、拉簧放置导向臂、手指气缸；所述第一底座后端设有用于限制弹性卡块移动距离的第一档点；所述第一档点前端设有解锁块；所述第一底座前端设有手指气缸，手指气缸的两个气缸杆分别连接一个拉簧放置导向臂；两个拉簧放置导向臂平行镜相设置，且两个拉簧放置导向臂前端设有用于导向拉簧垂直放入弹性卡块的导向槽。

3.根据权利要求2所述的断路器拉簧的快速定位组装机构，其特征在于：所述弹性卡块包括卡块固定件、锁紧片、弹性片，在卡块固定件中央设有用于嵌入拉簧的插槽，卡块固定件两侧侧壁设有用于两个锁紧片穿入的槽，两个锁紧片各铰接一个弹性片；弹性片尾端设有复位弹簧，复位弹簧一端连接卡块固定件；所述解锁块有两个，分设在第一底座后端两侧，且解锁块上部结构为用于挤压弹性片，并使其向内转动，复位弹簧被压缩，从而带动锁紧片向外拔出的斜面结构。

4.根据权利要求1所述的断路器拉簧的快速定位组装机构，其特征在于：所述水平夹爪机构包括连杆机构、夹爪滑轨、第一夹爪、第二夹爪、夹料气缸、夹爪座、夹爪限位块；所述夹爪座一端连接第三固定块；所述夹爪座表面设有夹爪滑轨，夹爪滑轨垂直于伺服KK模组；所述第一夹爪和第二夹爪分别在夹爪滑轨上滑动，且第一夹爪和第二夹爪平行于伺服KK模组；所述第一夹爪一侧的夹爪座上设有用于限制第一夹爪移动距离的夹爪限位块；所述第二夹爪连接夹料气缸的缸体，第一夹爪连接夹料气缸的气缸杆；所述第一夹爪和第二夹爪之间设有呈V形的连杆机构。

5.根据权利要求4所述的断路器拉簧的快速定位组装机构，其特征在于：所述水平夹爪机构还包括定位气缸、气缸安装板、定位针、定位针座；所述第一夹爪和第二夹爪中间上方设有定位气缸，定位气缸一端通过气缸安装板连接夹爪座，定位气缸的气缸杆连接截面呈L形的定位针座，定位针座端部设有定位针。

6.根据权利要求1所述的断路器拉簧的快速定位组装机构，其特征在于：所述拉簧上端安装机构还包括盖板、第二滑动块；在第一固定块的槽两肩设有C形的盖板；所述第二滑动块连接夹爪臂后端，且第二滑动块在盖板内滑动。