[发明专利]一种单工位断路器翻转式排料机构

权利要求书

1.一种单工位断路器翻转式排料机构，其特征在于：包括定位夹持机构和翻转机构；所述定位夹持机构包括第一底板、弹性压块、第一压块、定位块、第二定位气缸、第一定位气缸、第一固定板、平移气缸、导向轴、直线轴承、第一滑块、第二固定板、第一定位压块、压料气缸；

所述第一底板与第一压块相互平行设置，所述第一压块的前后端的下表面上垂直设有若干根导向轴；所述第一底板的前后端的上表面上垂直设有若干个用于导向轴逐一穿过的直线轴承；所述第一底板后端的下表面上垂直设有压料气缸，且压料气缸的气缸杆穿过第一底板且连接第一压块，压料气缸的气缸杆伸缩方向与导向轴在直线轴承内移动的方向相同；所述第一压块后端上表面设有与第一压块的前后方向轴线相平行的第一滑块；所述第一固定板为截面呈“L”形板状结构，第一固定板下端平行于第一压块，第一固定板上端垂直于第一压块，第一固定板下端设有可在第一滑块上滑动的滑轨，第一固定板上端朝前的断面上设有第一定位气缸，第一定位气缸的气缸杆端部连接第二固定板，使得第二固定板可随第一定位气缸的气缸杆沿着垂直于第一压块的方向上移动；所述第二固定板上方连接第二定位气缸，第二定位气缸的气缸杆连接第一定位压块，第一定位压块连接定位块；所述第一压块上设有用于避让定位块在水平和垂直方向上移动的避让槽；所述定位块下端设有用于定位和限位固定断路器一端的结构；所述第一底板前端上表面设有用于定位和限位固定断路器另一端的弹性压块；所述平移气缸安装在第一压块后端，且平移气缸的气缸杆水平连接第一固定板；

所述翻转机构包括底座、伺服电机、减速机、电机安装块、联轴器、轴承座、转轴；所述底座由一个水平板和两个垂直板构成，伺服电机连接减速机，伺服电机通过电机安装块安装在底座的一个垂直板一侧，在底座的两个垂直板上，与伺服电机等高位置设有用于穿过伺服电机的转轴的轴承座；

所述轴承的上下侧壁上以中心对称形式连接两个定位夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种单工位断路器翻转式排料机构，其特征在于：所述第一压块下表面上设有用于定位断路器定位孔的定位柱、用于压住断路器的压料柱以及当定位柱定位断路器的定位孔时发生偏移错误而进行报警的感应器。

3.根据权利要求2所述的一种单工位断路器翻转式排料机构，其特征在于：所述定位柱为直线弹簧连接定位针的结构，所述压料柱为直线弹簧连接压块的结构；所述第一定位压块与定位块之间通过直线弹簧和伸缩杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种单工位断路器翻转式排料机构，其特征在于：所述导向轴和直线轴承均有三个，所述第一压块前端下表面垂直设有一个导向轴，第一压块后端下表面垂直设有两个相互平行的导向轴；所述第一底板前端上表面垂直设有一个直线轴承，第一底板后端上表面垂直设有两个相互平行的直线轴承。