[发明专利]一种机器人放疗系统

权利要求书

1.一种机器人放疗系统，其特征在于，包括控制模块以及与控制模块连接的机器人模块(2)、电子加速器模块(1)、准直器模块(4)以及剂量监控模块；

所述电子加速器模块(1)包括脉冲高压组件、微波组件、加速管组件、充气组件以及水冷却组件；所述脉冲高压组件与微波组件电性连接，所述微波组件分别与加速管组件、充气组件以及水冷却组件连接；

所述控制模块用于控制机器人放疗系统工作，所述机器人模块(2)用于改变电子加速器模块的角度与位置，所述准直器模块(4)用于将放疗射线准直为所需尺寸，所述剂量监控模块用于剂量监控。

2.根据权利要求1所述的机器人放疗系统，其特征在于，所述机器人模块(2)采用的型号为KR300 R2500。

3.根据权利要求2所述的机器人放疗系统，其特征在于，所述电子加速器模块(1)通过安装在其安装背板(102)上的转接法兰(3)与机器人模块(2)连接。

4.根据权利要求3所述的机器人放疗系统，其特征在于，所述电子加速器模块(1)包括充气弯波导(101)、安装背板(102)、环形器(103)、弯波导(104)、枪灯丝电源(105)、钛泵电源(106)、钨屏蔽筒(107)、加速管(108)、电子枪脉冲变压器(109)、磁控管固定座(110)、匹配电阻组件(111)以及磁控管(112)；

所述安装背板(102)的一面设置有转接法兰(3)，其另一面的上部设置有磁控管固定座(110)，所述磁控管(112)安装于磁控管固定座(110)之上，且其通过充气弯波导管(101)连接至环形器(103)，所述环形器(103)通过弯波导(104)连接至加速管(108)，所述加速管(108)与钨屏蔽筒(107)连接，所述钨屏蔽筒(107)与准直器模块(4)连接，所述安装背板(102)的另一面上还设置有枪灯丝电源(105)、钛泵电源(106)、电子枪脉冲变压器(109)以及匹配电阻组件(111)。

5.根据权利要求4所述的机器人放疗系统，其特征在于，所述加速管(108)包括钛泵、耦合窗、耦合波导、靶组件、加速腔链以及电子枪；所述耦合波导分别与耦合窗、钛泵以及加速腔链连接，所述加速腔链分别与靶组件以及电子枪连接。

6.根据权利要求5所述的机器人放疗系统，其特征在于，所述枪灯丝电源(105)为电子枪脉冲变压器(109)供电，所述电子枪脉冲变压器(109)与加速管(108)中电子枪连接以用于供电，所述钛泵电源(106)为加速管(108)中钛泵供电，所述匹配电阻组件(111)与磁控管(112)连接。

7.根据权利要求4所述的机器人放疗系统，其特征在于，所述磁控管(112)所采用的型号为VE2093或VMX3095。