[发明专利]一种超高检测装置和方法

说明书

本申请实施例涉及超高检测技术领域，公开了一种超高检测装置和方法。超高检测方法包括：控制所述角位移平台上下转动，以使所述单点激光雷达发射的激光光束与水平方向平行；利用所述激光光束对待测物进行探测，根据探测结果，确认所述待测物是否超高；获取所述摄像头采集的图像数据；若所述待测物超高，根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确。通过上述实施方式，本申请实施例能够提高检测结果的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及超高检测技术领域，尤其涉及一种超高检测装置和方法。

背景技术

目前，较多桥梁建筑(例如桥梁、隧道)均具有限高高度，如超过该限高高度，则可能发生碰撞，存在安全隐患。现有技术中，通过将单点激光雷达安装在桥梁建筑的限高高度上，配置单点激光雷达发射激光光束，通过单点激光雷达是否接收到激光回波信号，实现待测物的超高检测。但是，在上述检测方式中，由于桥梁建筑振动等因素的影响，单点激光雷达产生竖直方向的位移，导致单点激光雷达发射的激光光束与待测物的交点相对水平方向偏移，导致检测结果不准确；同时，受到飞鸟等其他非目标探测物的影响，产生误判，导致检测结果不准确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种超高检测装置和方法，其能够提高检测结果的准确性。

本申请实施例公开了如下技术方案：在第一方面，本申请实施例提供了一种超高检测装置，所述超高检测装置的安装高度等于限高高度，所述超高检测装置包括：

角位移平台；

摄像头，安装在所述角位移平台上；

单点激光雷达，安装在所述角位移平台上，分别与所述角位移平台和所述摄像头连接，所述单点激光雷达的光轴与所述摄像头的光轴互相平行，所述摄像头的检测范围覆盖所述单点激光雷达的检测范围，所述单点激光雷达被配置为发射激光光束，并控制所述角位移平台上下转动从而使得所述激光光束与水平方向平行。

在第二方面，本申请实施例提供了一种超高检测方法，应用于如上实施例所述的超高检测装置，所述方法包括：

控制所述角位移平台上下转动，以使所述单点激光雷达发射的激光光束与所述水平方向平行；

利用所述激光光束对待测物进行探测，根据探测结果，确认所述待测物是否超高；

获取所述摄像头采集的图像数据；

若所述待测物超高，根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确。

可选地，所述根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确，包括：

计算所述待测物与所述单点激光雷达的距离；

根据所述距离以及所述单点激光雷达与所述摄像头的光轴间距，在所述图像数据中标记所述激光光束与所述待测物的交点；

根据标记后的所述图像数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确。

可选地，所述根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确，包括：

根据所述图像数据，识别所述待测物的类型；

判断所述类型是否为预设类型；

若是，则确认所述待测物超高的检测结果准确；

若否，则舍弃所述待测物超高的检测结果。

可选地，所述方法还包括：

发布预警信息。

可选地，所述方法还包括：

将标记后的所述图像数据发送至上位机中进行显示。