[发明专利]图像配准方法及相关装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

对第一图像进行编码，得到第一特征图，并对第二图像进行编码，得到第二特征图；

融合所述第一特征图和所述第二特征图，得到速度场；

分别对所述第一特征图和所述第二特征图进行解码，得到新的第一特征图和新的第二特征图，其中，所述新的第一特征图的分辨率不同于本次解码前的第一特征图的分辨率，且所述新的第二特征图的分辨率不同于本次解码前的第二特征图的分辨率；

利用已得到的所述速度场，对所述新的第一特征图和所述新的第二特征图进行融合，以再次得到速度场；以及

基于多次所述融合得到的速度场，生成用于配准所述第一图像和所述第二图像的配准参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一图像进行编码，得到第一特征图，或者，所述对第二图像进行编码，得到第二特征图，包括：

对图像进行特征提取，得到多个通道特征图；

基于各个所述通道特征图在所述多个通道特征图中的重要程度，得到对应所述通道特征图的注意力权重；

分别利用每一所述通道特征图的注意力权重对对应所述通道特征图进行加权处理，得到所述图像的特征图；

其中，在所述图像为所述第一图像的情况下，通过上述步骤得到的所述特征图为所述第一特征图；或者在所述图像为第二图像的情况下，通过上述步骤得到的所述特征图为所述第二特征图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对第一图像进行编码，得到第一特征图，并对第二图像进行编码，得到第二特征图之前，所述方法还包括：

获取待配准的多个图像；

将所述多个图像中的一个作为所述第一图像，并分别将剩余的至少一个图像作为所述第二图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个图像均为医学图像，且所述多个图像满足以下任一者：所述多个图像是由不同种类的医疗设备扫描得到的，所述多个图像是由同一种医疗设备在不同扫描时间扫描得到的。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述利用已得到的所述速度场，对所述新的第一特征图和所述新的第二特征图进行融合，以再次得到速度场，包括：

对已得到的所述速度场进行转换，得到位移场；

利用所述位移场对所述新的第一特征图进行变形，得到变形特征图；

融合所述变形特征图和所述新的第二特征图，再次得到速度场。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一特征图和所述第二特征图，得到速度场，包括：

将所述第一特征图和所述第二特征图进行拼接，得到拼接特征图；

对所述拼接特征图进行特征提取，得到所述速度场。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于多次所述融合得到的速度场，生成用于配准所述第一图像和所述第二图像的配准参数之前，所述方法还包括：

在满足预设条件的情况下，基于最新得到的第一特征图和第二特征图，重新执行所述分别对所述第一特征图和所述第二特征图进行解码，得到新的第一特征图和新的第二特征图的步骤以及后续步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下任一者：执行所述解码的次数小于预设阈值，最近一次执行所述解码得到的所述第一特征图或所述第二特征图的分辨率小于预设分辨率；

和/或，所述新的第一特征图的分辨率大于本次解码前的第一特征图的分辨率，且所述新的第二特征图的分辨率大于本次解码前的第二特征图的分辨率。