[发明专利]磁浮力器及采用该磁浮力器的航天器

说明书

本发明提供了一种磁浮力器及采用该磁浮力器的航天器，包括磁体装置和线圈装置，磁体装置包括永磁体、支撑组件以及屏蔽组件，永磁体在磁体装置内部中心的两侧分别安装有一个，支撑组件用于两块永磁体和屏蔽组件的承载基础，屏蔽组件用于屏蔽永磁体的磁场；线圈装置包括线圈和线圈支架，线圈安装在线圈支架上，线圈支架安装有线圈的一侧伸入磁体装置内，线圈位于两块永磁体之间，还包括卫星载荷舱和平台舱，磁体装置与卫星载荷舱与固定连接，线圈装置与平台舱固定连接。通过支撑组件对两个永磁体和屏蔽组件进行支撑，有助于提高磁体装置整体结构的强度，借助安装在线圈上的散热件，有助于提高线圈的热容和辐射效率。

技术领域

本发明涉及航天器控制系统的执行机构技术领域，具体地，涉及一种磁浮力器及采用该磁浮力器的航天器。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，航天器的发展越来越快。动静分离式卫星平台打破传统卫星载荷与平台固连设计思路，采用基于磁浮力器的“动静隔离非接触、主从解耦高精度”的全新设计方法，突破固连设计方法存在微振动“难测、难控”技术瓶颈，可从根本上解决载荷指向精度与稳定度难以大幅提升的重大难题。

磁浮力器是动静分离式卫星平台控制系统中重要执行机构，对产品结构、安装精度、磁场泄露均提出较高要求。

现有公开号为CN108945524A的中国专利，公开了一种航天器用磁浮力器，包括外屏蔽、活动设置在外屏蔽内的内屏蔽、固定在内屏蔽两内侧壁中部处的永磁体以及通过线圈支架固定于外屏蔽内部中心位置的线圈，两块永磁体布置在线圈两侧；外屏蔽呈U形结构，内屏蔽呈倒U形结构，两者配合套接，内屏蔽外壁与外屏蔽外壁的间隙不小于5mm，内屏蔽开口端面与外屏蔽内底面的间隙不小于5mm，工作状态下两者之间所有运动方向均设有机械限位；线圈、外屏蔽与航天器平台连接。

发明人认为当航天器提出更大驱动力的磁浮力器需求时，现有技术中的磁浮力器难以承载，且驱动力增加的磁浮力器热耗增加，需要解决线圈工作热量传递问题，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种磁浮力器及采用该磁浮力器的航天器。

根据本发明提供的一种磁浮力器,包括磁体装置和线圈装置，所述磁体装置包括永磁体、支撑组件以及屏蔽组件，所述永磁体在磁体装置内部中心的两侧分别安装有一个，所述支撑组件用于两块永磁体和屏蔽组件的承载基础，所述屏蔽组件用于屏蔽永磁体的磁场；所述线圈装置包括线圈和线圈支架，所述线圈安装在线圈支架上，所述线圈支架安装有线圈的一侧伸入磁体装置内，且所述线圈位于两块永磁体之间。

优选地，所述支撑组件包括下支架和两个铝框，两个所述铝框呈相对设置并形成一个中空框体，两个所述铝框的下侧面均呈敞开设置，且所述下支架安装在两个铝框的下侧；且两个所述铝框的内壁上均设置有第一凸耳；所述下支架靠近铝框的侧壁上设置有第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳配合将两块永磁体固定安装在支撑组件的内部。

优选地，所述屏蔽组件包括外屏蔽、内屏蔽、上端盖以及下端盖，所述外屏蔽和内屏蔽均呈环形，所述内屏蔽嵌设在两个铝框内，且两块所述永磁体位于内屏蔽的内部，所述外屏蔽套设两个铝框和下支架，所述下端盖安装在下支架背离铝框的一侧，所述上端盖安装在两个铝框背离下支架的一侧，且所述外屏蔽、上端盖以及下端盖三者配合形成封闭空间用于屏蔽磁场。

优选地，两个所述铝框内均设置有筋板，所述筋板与下支架配合将内屏蔽嵌设在两个铝框的内部。

优选地，所述线圈支架包括立柱和底板，所述立柱的中部开设有安装槽，所述安装槽的厚度大于线圈的厚度，且所述线圈嵌设在安装槽内。

优选地，所述安装槽内还设置有垫片，且所述垫片位于安装槽的侧壁与线圈之间。

优选地，所述垫片与安装槽的侧壁之间涂有导热硅脂，所述垫片与线圈之间也涂有导热硅脂。