[发明专利]一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人

权利要求书

1.一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，其特征在于，包括：

轮对输送总成，所述轮对输送总成用于获取轮对，并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位；

顶升分度总成，所述顶升分度总成设置在检测工位，用于承接输送至检测工位的轮对，并带动轮对升降以及旋转；

工业机器人，所述工业机器人设置在检测工位，其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件，所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓，所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。

2.根据权利要求1所述的一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，其特征在于：还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统的摄像头设置于所述机器手臂上，用于识别轮对的制动盘螺栓，所述工业机器人与所述视觉识别系统电连接，用于根据识别到的螺栓位置调节所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，其特征在于：所述轮对输送总成包括轨道(11)、直线输送总成(12)、升降机构和两组拨轮器(13)，所述轨道(11)贯穿预定工位、检测工位及存放工位，所述直线输送总成(12)的驱动端装配有所述升降机构，两组所述拨轮器(13)分布在所述轨道(11)两侧对应所述轮对两端轮轴的位置，两组所述拨轮器(13)分别与所述升降机构连接，所述升降机构用于驱使两组所述拨轮器(13)上下移动从而与所述轮对两端的轮轴配合，所述直线输送总成(12)用于驱使所述升降机构及两组所述拨轮器(13)带动所述轮对沿所述轨道(11)滚动行进。

4.根据权利要求3所述的一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，其特征在于：所述直线输送总成(12)包括两组线性模组，两组所述线性模组分别装配于所述轨道(11)两侧，两组所述线性模组的执行机构共同构成所述直线输送总成(12)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，其特征在于：所述升降机构包括两组分别装配于所述线性模组的执行机构上的第一升降模组(14)，两组所述第一升降模组(14)分别与两组所述拨轮器(13)一一对应连接。

6.根据权利要求3所述的一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，其特征在于：所述拨轮器(13)包括U型的支撑架(131)和两组拨轮(132)，所述支撑架(131)竖直设置，且其U型开口朝下，两组所述拨轮(132)分别可转动的装配于所述支撑架(131)两端竖梁的内侧，每组所述拨轮(132)均设有两个，并上下间隔分布，所述拨轮(131)的轴线均沿垂直于所述轨道(11)的方向沿伸，两组所述拨轮(132)之间的区域构成轮对轴端的容纳区。

7.根据权利要求1所述的一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，其特征在于：所述顶升分度总成包括两组顶升分度组件，所述顶升分度组件均包括基座(21)、第二升降模组(22)、升降滑台(23)、分度器(24)和旋转装置(25)，两组所述顶升分度组件的基座(21)分别对称安装在所述轨道(11)两侧对应所述检测工位的位置，所述第二升降模组(22)装配于所述基座(21)中，所述升降滑台(23)设置于所述基座(21)靠近轨道(11)的一端，并与所述第二升降模组(22)传动连接，所述分度器(24)安装在所述升降滑台(23)上，其中可转动的设有两个沿所述轨道(11)延伸方向间隔设置的支撑轮(241)，所述分度器(24)置于对应的所述轮对的轮轴的位置，两组所述分度器(24)对称分布于所述轨道(11)的两侧，所述分度器(24)的两个所述支撑轮(241)之间的上部用于共同支撑轮对的轮轴对应端，所述旋转装置(25)与其中一个所述支撑轮(241)传动连接，用于驱使该支撑轮(241)旋转。