[发明专利]钟表设置机械及设置方法

权利要求书

1.一种钟表设置机械(1000)，用于对附接至容器(10)的至少一个钟表组件(1)进行至少一个设置和/或调节，所述设置机械(1000)包括控制装置(3000)，所述控制装置用于以自动化方式协调至少一个定位模块(100)的运动和/或操作，所述定位模块包括处理装置，所述处理装置布置成根据来自所述控制装置(3000)的命令在空间上移动所述容器(10)，以将所述容器在至少一个采集模块(200)下方传送到相对于包括在所述设置机械(1000)中的框架(2000)的设置和/或调节位置，所述采集模块包括测量和/或测试装置，所述测量和/或测试装置布置成识别和确定所述容器(10)和/或附接至所述容器(10)的所述至少一个钟表组件(1)相对于所述框架(2000)的空间位置，并向所述控制装置(3000)传送用于控制和/或校正所述定位模块(100)的位置的信息，所述设置机械(1000)包括至少一个设置和/或调节模块(400)，所述设置和/或调节模块包括设置和/或调节装置，所述设置和/或调节装置布置成根据来自所述控制装置(3000)的命令，对由所述容器(10)承载的至少一个所述组件(1)和/或对包括在所述组件(1)中的至少一个部件进行设置和/或调节，其特征在于，所述设置机械(1000)包括至少一个所述设置和/或调节模块(400)，其所述设置和/或调节装置包括多个机动化轴线，所述多个机动化轴线被布置成在垂直于夹具旋转方向(DF，DG)的夹具平面中移动、打开和闭合夹具(600)，所述夹具被布置成驱动由所述容器(10)承载的所述组件(1)中所包括的部件或者使该部件变形。

2.根据权利要求1所述的设置机械(1000)，其特征在于，所述设置和/或调节模块(400)包括夹具保持器主体(401)，所述夹具保持器主体布置成支承所述夹具(600)并且能够围绕夹具旋转轴线(DH)沿着旋转夹具轴线θ2相对于夹具滑架(403)旋转，所述夹具滑架能够沿着与所述位置的竖直方向平行的竖直方向Z相对于结构(404)移动，所述结构或者被附接到所述框架(2000)，或者能够沿着与所述位置的竖直方向垂直的水平方向X或沿着与所述位置的竖直方向平行的竖直方向Z相对于附接到所述框架(2000)的夹具基座(405)自由移动。

3.根据权利要求1或2所述的设置机械(1000)，其特征在于，所述设置和/或调节模块(400)包括夹具控制主体(406)，所述夹具控制主体包括心轴(407)，所述心轴被布置成在所述夹具(600)的表面上施加力并且使所述夹具在打开或闭合运动中变形，所述夹具控制主体(406)相对于夹具滑架(403)沿着旋转夹具打开/闭合控制轴线θ1或围绕夹具旋转轴线(DH)或围绕与夹具旋转轴线(DH)平行的心轴轴线(DF)自由旋转，所述夹具滑架能够沿着与所述位置的竖直方向平行的竖直方向Z相对于结构(404)移动，所述结构或附接到所述框架(2000)或沿着与所述位置的竖直方向垂直的水平方向X相对于附接到所述框架(2000)的夹具基座(405)自由移动。

4.根据权利要求3所述的设置机械(1000)，其特征在于，所述夹具控制主体(406)布置成使所述心轴(407)在360°上移动，用于所述夹具(600)的打开或闭合控制。

5.根据权利要求2所述的设置机械(1000)，其特征在于，所述夹具控制主体(406)能够绕所述夹具旋转轴线(DH)旋转，以便能够在某些角度位置相对于包括在所述夹具(600)中的对称平面PS施加偏移压力。

6.根据权利要求1或2所述的设置机械(1000)，其特征在于，所述设置机械(1000)包括至少一个驱动模块(300)，所述驱动模块包括驱动装置(330)，所述驱动装置被布置成根据来自所述控制装置(3000)的命令驱动由所述容器(10)承载的所述组件(1)中所包括的至少一个部件。

7.根据权利要求6所述的设置机械(1000)，其特征在于，所述至少一个驱动模块(300)包括主体(310)，所述主体能够至少沿着与所述位置的竖直方向平行的竖直方向Z移动，并且旋转机动化驱动器(301)能够相对于所述主体围绕与所述竖直方向Z平行的驱动器轴线(DC)以铰接方式移动。