[发明专利]一种单片机升级失败自动恢复运行的方法在审
| 申请号： | 202110326508.0 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112988465A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 程国亮 | 申请（专利权）人： | 东莞市峰谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/14 | 分类号： | G06F11/14 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 黄焯辉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单片机 升级 失败 自动 恢复 运行 方法 | ||
1.一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，进入bootloader；
步骤B，开启看门狗模块；
步骤C，判断本次是否接收到升级指令，若是，则进入升级模式；若否，则进入正常运行模式；
步骤D，清除运行成功标志；
步骤E，跳转到应用层运行；
步骤F，应用层初始化；
步骤G，写运行成功的标志；
步骤H，开启喂狗任务。
2.根据权利要求1所述的一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于，所述步骤C中的升级模式步骤为：
步骤C1，从串口接收升级数据帧；
步骤C2，接收完数据帧，校验完成后烧写进内置Flash；
步骤C3，判断升级是否成功；若是，则进入所述步骤D；若否，则从外接Flash读取之前备份的固件，烧写进内置Flash。
3.根据权利要求1所述的一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于，所述步骤C中的正常运行模式步骤为：
步骤C11，检查应用层是否有运行成功标志；
步骤C12，若运行成功，则进入所述步骤D；若没有运行成功，则从外接Flash读取之前备份的固件，烧写进内置Flash。
4.根据权利要求1所述的一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于：所述看门狗模块为计数模块。
5.根据权利要求2所述的一种单片机升级失败自动恢复运行的方法，其特征在于，所述步骤C3中，判断升级失败的方法为：预设超时时间阈值，升级固件在接收数据时，出现无法接收数据的情况，若该情况超过该超时时间阈值，则判断为升级失败。
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