[发明专利]建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统及执行方法

权利要求书

1.一种建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，包括用于传送玻璃的传送机构、与所述传送机构电连接的传送机构控制器、设置在溅射室内的多个靶位、与所述靶位电连接的靶位电源，其特征在于，所述自动控制系统还包括PLC控制系统、现场总线以及多个靶位数据存储单元，所述靶位、靶位数据存储单元与靶位电源一一对应，所述PLC控制系统通过现场总线分别与传送机构控制器和靶位电源连接；

每一个靶位数据存储单元，其用于存储靶位的起始位置信息、靶位的末端位置信息、靶位电源状态信息、速度标志信息；

传送机构，其用于驱动所述玻璃依次经过每一个靶位的起始位置和末端位置，且所述玻璃头部较玻璃尾部先进入溅射室；

PLC控制系统，其用于计算玻璃处于溅射室的实时位置数据，并根据计算结果和靶位电源的开启状态来控制传送机构调整溅射室玻璃传动速度，具体如下：当判断玻璃头部达到某个靶位的起始位置时，若此靶位的靶位电源开启，所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；若此靶位的靶位电源关闭，所述PLC控制系统控制溅射室玻璃传动速度调整为第二速度，其中所述第一速度小于第二速度；

传送机构控制器，其用于接受PLC控制系统的速度调整指令，控制所述传送机构对溅射室玻璃传动速度进行调整；

所述PLC控制系统用于根据玻璃的实时位置数据判断玻璃头部是否达到某个靶位的起始位置，当判断玻璃头部达到此靶位的起始位置时，所述PLC控制系统根据此靶位的靶位电源的开启状态调整溅射室玻璃传动速度，若此靶位的靶位电源开启，将此靶位的速度标志设置为0，且将溅射室玻璃传动速度调整为第一速度；若此靶位的靶位电源关闭，将此靶位的速度标志设置为1，且将溅射室玻璃传动速度调整为第二速度，其中所述第一速度小于第二速度；

所述玻璃处于溅射室的实时位置数据包括玻璃头部在溅射室的实时位置数据以及玻璃尾部在溅射室的实时位置数据；

某一靶位的起始位置与溅射室入口处的距离值为第一固定值，靶位的末端位置与溅射室入口处的距离值为第二固定值；

所述PLC控制系统用于计算处于溅射室的玻璃头部与溅射室入口处的第一间距值以及处于溅射室的此玻璃尾部与溅射室入口处的第二间距值，并将第一间距值与第二固定值、第二间距值与第一固定值进行比对，若第一间距值大于等于第一固定值且小于等于第二固定值，则说明玻璃头部到达此靶位；若第二间距值大于等于第二固定值，则说明玻璃尾部离开此靶位。

2.根据权利要求1所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，其特征在于，所述玻璃头部在溅射室内的实时位置通过以下公式获得：

；

其中，S为玻璃头部至溅射室入口的距离，单位为mm；为50ms，v为溅射室玻璃传动的瞬时速度，v_i为第i个时间段的速度采样值。

3.根据权利要求1所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，其特征在于，所述传送机构包括用于传送玻璃的传送辊以及用于驱动传送辊沿传送方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括电机和设置在电机上的编码器，所述溅射室入口处设置有进口区，所述溅射室出口处设置有出口区，

所述玻璃长度通过以下公式获得：

；

L为玻璃长度，PID_in为玻璃进入进口区时读取的编码器实时值，PID_out为玻璃离开进口区时读取的编码器实时值，K为系数，K为1.841，单位为1/100mm。

4.根据权利要求3所述的建筑玻璃镀膜溅射室传动速度自动控制系统，其特征在于，所述玻璃尾部在溅射室内的实时位置数据通过以下公式获得：

；

其中，M为玻璃尾部至溅射室入口的距离，单位为mm；S为玻璃头部至溅射室入口的距离，单位为mm；L为玻璃长度，单位为mm。