[发明专利]自动纤维铺放机的动态加热器控制方法和系统

权利要求书

1.一种自动纤维铺放机的动态加热器控制方法，包括：

从至少一个传感器获取距离数据；

基于所述距离数据，在一个位置确定自动纤维铺放机的加热器的加热表面到由所述自动纤维铺放机铺设的层压体的表面的距离；

确定所述加热器在所述层压体上的速度；以及

基于所述位置处的所述距离和所述速度来调整所述加热器的功率量。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述距离数据识别在所述位置处所述加热表面到层压表面的平均距离；和

基于所述平均距离选择所述功率量。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述距离数据识别在所述位置处所述加热表面到层压表面的最小距离；和

基于所述最小距离选择所述功率量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

不管所述加热表面和层压表面之间的距离如何，执行调整功率量以向层压表面提供预定量的热。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

不管所述加热表面和层压表面之间的距离如何，执行调整功率量以将层压表面加热至预定温度。

6.一种自动纤维铺放机的动态加热器控制系统，包括：

自动纤维铺放机，包括：

头部包括：

引导件，将组成材料的丝束分配到层压体上；

加热器，在丝束被分配到所述层压体之前加热所述层压体的表面；以及

至少一个传感器，提供距离数据；以及

控制器，根据数字控制程序引导所述自动纤维铺放机铺设所述层压体，确定在铺设期间所述自动纤维铺放机的加热器运动的速度，基于来自所述至少一个传感器的距离数据确定在一个位置处加热表面到层压表面的距离，并基于所述位置处的所述距离和所述速度来调整所述加热器的功率量。

7.根据权利要求6所述的系统，其中：

所述控制器基于所述距离数据识别在所述位置处所述加热表面到所述层压表面的平均距离，并且基于所述平均距离来调整所述功率量。

8.根据权利要求6所述的系统，其中：

所述控制器基于所述距离数据识别在所述位置处所述加热表面到所述层压表面的最小距离，并且基于所述最小距离选择所述功率量。

9.根据权利要求6所述的系统，其中：

不管所述加热表面和所述层压表面之间的距离如何，所述控制器调整所述功率量以将所述层压表面加热到预定温度。

10.根据权利要求6所述的系统，进一步包括：

将所述丝束压紧到所述层压体上的压紧辊。