[发明专利]一种用于输送物料箱的AGV

说明书

本发明公开了一种用于输送物料箱的AGV，包括设于AGV车体上的具有多层的货架，货架具有两个竖直支架，沿竖直支架设有能升降的导向机构，竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机，升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架，机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板，料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。

技术领域

本发明涉及物流输送领域，具体地说是一种用于输送物料箱的AGV。

背景技术

AGV 全称为Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV小车通常只能搬动一个料箱，并移动到指定位置。对于某些行业来说，如服装加工行业，物料和辅料重量较轻，但是比较占用空间。一次只搬运一个料箱，输送效率非常低。而且现有的AGV小车具有结构复杂、抱叉伸缩机构性能不稳定，故障率高等缺陷，需要改进。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种用于输送物料箱的AGV，可以将物料箱搬运到多层货架上，再通过AGV小车输送到指定位置，提高搬运效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于输送物料箱的AGV，包括设于AGV车体上的具有多层的货架，货架具有两个竖直支架，沿竖直支架设有能升降的导向机构，竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机，升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架，机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板，料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

两个竖直支架在相对面具有竖直的导向槽。导向机构包括导向座，导向座具有两个相互垂直的第一导向安装板和第二导向安装板。第一导向安装板沿竖直方向设有多个导向安装孔，每个导向安装孔的外周设有圆形间隔排列的固定安装孔。导向安装孔内设有导向轮安装件，导向轮安装件包括与固定安装孔连接的轮盘部、以及与导向轮连接的安装轴部，安装轴部与轮盘部通过偏心结构连接。导向轮滑动设置在导向槽内。第二导向安装板与竖直支架侧面的升降传动带连接。

抱叉伸缩机构包括抱叉安装板，抱叉安装板设有第一伸缩导轨，第一伸缩导轨上设有能滑动的第一伸缩座，第一伸缩座上设有第二伸缩导轨，第二伸缩导轨上设有第二伸缩座，第二伸缩座的前端设有能转动的拨齿。

抱叉安装板设有第一链轮和第二链轮，在第一链轮和第二链轮上设有驱动链条。第一伸缩座通过链条连接板与驱动链条连接。

第一伸缩座的一端安装有皮带轮，抱叉安装板和第二伸缩座之间连接有传动皮带。传动皮带的第一端通过第一皮带固定块与抱叉安装板的一侧固定连接。传动皮带的第二端通过第二皮带固定块与第二伸缩座的一侧固定连接。传动皮带绕设在皮带轮上。

第一伸缩座的端部制有安装槽，安装槽内设有能调节安装位置的皮带轮安装座，皮带轮转动安装在皮带轮安装座内。

料仓安装座固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力轴连接有第一旋转链轮，第一旋转轴承外圈套设有第二旋转链轮，第一旋转链轮与第二旋转链轮之间设有旋转链条。

第一旋转轴承和第二旋转链轮同轴安装。第一旋转轴承的第一旋转部与料仓安装座固定连接，第一旋转轴承的第二旋转部与机架固定连接。第二旋转链轮套设在第一旋转轴承的外侧并与机架固定连接。

第二旋转链轮的外侧固定有角度检测环，角度检测环的上方，设有与料仓安装座固定连接的检测感应器。