[发明专利]爬架控制方法及爬架

权利要求书

1.一种爬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端设备发送的控制指令；

根据所述控制指令获取对应爬架的状态数据和预设控制指令数据；

根据所述状态数据和所述预设控制指令数据判断所述控制指令是否可以执行，并生成对应的判断反馈；

根据所述判断反馈控制所述爬架执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断反馈包括表征所述控制指令可以执行的第一判断反馈，及表征所述控制指令不可以执行的第二判断反馈，根据所述状态数据和所述预设控制指令数据判断所述控制指令是否可以执行，并生成对应的判断反馈，包括：

当根据所述状态数据判断所述爬架的当前状态为预设状态，且根据所述预设控制指令数据判断所述控制指令为预设控制指令时，则生成第一判断反馈；

当根据所述状态数据判断所述爬架的当前状态为非预设状态，则生成第二判断反馈。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述状态数据判断所述爬架的当前状态为预设状态，且根据所述预设控制指令数据判断所述控制指令为非预设控制指令时，则生成对应的指令确认信息，并将所述指令确认信息发送给所述终端设备；

接收所述终端设备响应所述指令确认信息的响应信息；

根据所述响应信息生成所述第一判断反馈或第二判断反馈。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应信息包括表征所述控制指令可以执行的第一响应信息，及表征所述控制指令不可以执行的第二响应信息，所述根据所述响应信息生成所述第一判断反馈或第二判断反馈，包括：

当接收到所述第一响应信息时，根据所述第一响应信息生成所述第一判断反馈；

当接收到所述第二响应信息时，根据所述第二响应信息生成所述第二判断反馈。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断反馈控制所述爬架执行对应的操作，包括：

当接收到的所述判断反馈为所述第一判断反馈时，根据所述第一判断反馈控制所述爬架执行对应的操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述爬架执行对应的操作时，生成对应的执行反馈，并将所述执行反馈发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述执行反馈生成对应的提示信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到的所述判断反馈为所述第二判断反馈时，根据所述第二判断反馈生成对应的反馈信息并发送给所述终端设备，且控制所述爬架不执行相应动作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收终端设备发送的控制指令之前，所述方法还包括：

接收所述终端设备上传的连接请求，响应所述连接请求向所述终端设备发送验证请求，以使所述终端设备响应所述验证请求向所述控制箱发送身份验证信息；

获取所述终端设备上传的身份验证信息，并根据所述身份验证信息对所述终端设备进行身份验证；

当所述终端设备身份验证通过时，将所述爬架的控制权移交给所述终端设备，以使所述控制箱接收终端设备发送的控制指令控制所述爬架执行对应的操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成控制权移交指令，所述控制权移交指令是所述控制箱检测到对应的预设触发事件时生成；

根据所述控制权移交指令将所述爬架的控制权移交给所述控制箱，并将控制权移交结果反馈给所述终端设备。

10.一种爬架，其特征在于，所述爬架包括：

导轨组件；

爬架主体，与所述导轨组件连接；

驱动装置，用于给所述爬架主体相对所述导轨组件位移提供动力；

存储器，所述存储器用于存储计算机可执行的爬架控制程序；及

处理器，所述处理器用于调用所述计算机可执行的爬架控制程序以实现如权利要求1至9任一项所述的爬架控制方法。