[发明专利]货物收发柜及其舱门系统、无人机的货物收发系统

权利要求书

1.一种货物收发柜的舱门系统，其特征在于，所述舱门系统包括：

舱门主体(2)，该舱门主体(2)包括用于放置货物(16)的托盘(210)，并且具有关闭位置和开启位置，在所述关闭位置，所述托盘(210)用于封闭货物收发柜的货物收发口(820)，在所述开启位置，所述托盘(210)脱离以开启所述货物收发口(820)；

滑动导向机构，用于使所述舱门主体(2)沿预设轨迹在所述关闭位置和所述开启位置之间移动，所述滑动导向机构构造为使得所述预设轨迹具有拐点，以使得所述托盘(210)滑动到所述拐点处改变移动方向，所述舱门主体(2)的移动方向包括接近或远离所述货物收发口(820)的第一方向，以及经过所述拐点后接近或远离操纵人员的第二方向，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向或包括竖直方向和水平方向的倾斜方向；

驱动机构(5)，用于驱动所述舱门主体(2)在所述关闭位置和所述开启位置之间移动；以及

控制器(20)，用于与所述驱动机构(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的货物收发柜的舱门系统，其特征在于，所述滑动导向机构包括滑动机构(3)和导向机构(4)，所述舱门主体(2)还包括滑动连接部(250)和导向连接部(220)，所述滑动机构(3)包括沿第一方向延伸的第一直线轨道(310)和沿与所述第一方向相交的第二方向延伸的第二直线轨道(320)，所述第二直线轨道(320)可滑动地连接在所述第一直线轨道(310)上，所述滑动连接部(250)可滑动地连接在第二直线轨道(320)上，所述导向机构(4)包括引导结构(410)，该引导结构(410)沿所述预设轨迹方向延伸，所述导向连接部(220)滑动连接在所述引导结构(410)上，所述驱动机构(5)用于驱动所述第二直线轨道(320)沿所述第一方向移动，以使得在所述舱门主体(2)在随所述第二直线轨道(320)移到所述拐点时，能够在所述引导结构(410)的引导下同时沿所述第二方向移动，从而使所述托盘(210)沿与所述第一方向和第二方向分别相交的第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门系统，其特征在于，所述第一直线轨道(310)包括沿所述第一方向延伸的第一导轨(311)，所述第二直线轨道(320)包括导轨转接板(321)和固连于所述导轨转接板(321)且沿所述第二方向延伸的第二导轨(322)，所述导轨转接板(321)固连有与所述第一导轨(311)滑动配合的第一滑块(323)，所述滑动连接部(250)构造为与所述第二导轨(322)滑动配合的第二滑块。

4.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门系统，其特征在于，所述引导结构(410)构造为沿所述预设轨迹延伸的滑槽，所述导向连接部(220)可移动地嵌入所述滑槽中，所述导向连接部(220)构造为可绕自身轴线转动的滚轮，所述滚轮与所述滑槽中相对的两侧壁中的其中一者抵接。

5.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门系统，其特征在于，所述导向机构(4)包括引导基座(420)，该引导基座(420)上设置有所述引导结构(410)和沿所述引导结构(410)的延伸方向间隔布置的导向轮(430)，所述导向轮(430)与所述舱门主体(2)滚动接触。

6.根据权利要求2所述的货物收发柜的舱门系统，其特征在于，所述舱门主体(2)包括支撑臂(230)和安装座(240)，所述支撑臂(230)沿所述第一方向延伸，一端固连于所述托盘(210)、另一端固连于所述安装座(240)，所述安装座(240)上设置有所述滑动连接部(250)，所述支撑臂(230)上设置有所述导向连接部(220)，并且设置于所述导向机构(4)与所述支撑臂(230)之间间隔布置有导向轮(430)。

7.根据权利要求6所述的货物收发柜的舱门系统，其特征在于，所述支撑臂(230)为两根且平行地间隔设置，该两根支撑臂(230)分别垂直连接于所述托盘(210)的一侧，以通过二者之间的间隔形成流通货物(16)的传递间隔(260)。