[发明专利]一种预制装配桥梁盖梁定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种预制装配桥梁盖梁定位装置，包括方墩(1)，其特征在于：所述方墩(1)设置有两个，且两个方墩(1)的下方均安装有底座(2)，两个所述方墩(1)之间安装有系梁(3)，两个所述方墩(1)的四周安装有施工平台(4)，所述施工平台(4)的下表面安装有若干个工字型钢架(5)，两个所述方墩(1)的一侧均设置有钢筋托台(7)，两个所述方墩(1)的上方安装有盖梁模壳(8)，所述盖梁模壳(8)的上方安装有定位装置主体(10)，所述定位装置主体(10)上设置有两个电动导轨(11)，且两个电动导轨(11)分别设置在盖梁模壳(8)的两侧，两个所述电动导轨(11)的两端均安装有支板(17)，所述支板(17)之间安装有定位杆(19)，所述定位杆(19)的中间位置处安装有红外温度传感器(21)，所述红外温度传感器(21)的两侧安装有颜色传感器(20)，所述盖梁模壳(8)下表面的两侧均设置有定位孔(27)，所述方墩(1)上端的中间位置处设置有中心定位柱(24)，且中心定位柱(24)与方墩(1)为一体结构，两个所述电动导轨(11)外壁的两端通过托架(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置，其特征在于：两个所述电动导轨(11)的滑块之间安装有滑台(12)，所述滑台(12)上安装有法兰盘(13)，所述电动导轨(11)一端的外壁上安装有步进电机(14)，两个所述电动导轨(11)之间通过联动杆(15)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置，其特征在于：一端所述支板(17)的外壁上安装有控制柜(22)，所述控制柜(22)的两侧和电动导轨(11)的下端均安装有双爪吸盘机构(23)，且双爪吸盘机构(23)设置有十个，所述双爪吸盘机构(23)包括吸盘支架(231)、金属吸盘(232)和吸附压板(233)，所述金属吸盘(232)安装在吸盘支架(231)的两端，所述吸附压板(233)安装在金属吸盘(232)的外壁上，所述支板(17)的上端安装有吊耳(18)。

4.根据权利要求3所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置，其特征在于：所述控制柜(22)的内部安装有单片机(31)、无线传输模块(32)、配电器(33)、锂电池(34)、充电保护模块(35)和电机驱动模块(36)，所述充电保护模块(35)的输出端与锂电池(34)的输入端电性连接，所述锂电池(34)的输出端与配电器(33)的输入端电性连接，所述配电器(33)的输出端与单片机(31)的输入端电性连接，所述单片机(31)的输出端与电机驱动模块(36)的输入端电性连接，所述单片机(31)通过无线传输模块(32)与移动终端双向连接。

5.根据权利要求4所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置，其特征在于：所述单片机(31)的输入端与红外温度传感器(21)和颜色传感器(20)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置，其特征在于：所述盖梁模壳(8)前端面和后端面的两侧均安装有吊装钢筋(9)，所述盖梁模壳(8)的内部设置有浇筑腔(29)，所述浇筑腔(29)的内部安装有钢筋架(30)。

7.根据权利要求1所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置，其特征在于：所述中心定位柱(24)底部的外壁上安装有磁吸环(25)，且磁吸环(25)嵌入方墩(1)的内部，所述定位孔(27)的外壁上设置有铁环，且铁环嵌入盖梁模壳(8)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置，其特征在于：所述中心定位柱(24)的四周均设置有钢筋柱(26)且多个钢筋柱(26)的一端均贯穿并延伸至方墩(1)的内部，所述定位孔(27)的四周设置有与所述钢筋柱(26)相匹配且一一对应的多个钢筋通孔(28)，且多个钢筋通孔(28)与盖梁模壳(8)为一体结构。

9.根据权利要求1所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置，其特征在于：所述施工平台(4)上表面的四周均安装有围栏(6)，且围栏(6)前端的一侧设置有爬梯接口。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种预制装配桥梁盖梁定位装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将混凝土倒入盖梁模具内部，待其凝固后，制得空心盖梁模壳(8)，并在其内部架设钢筋架(30)，完成预制件的准备工作；

步骤二：在盖梁模壳(8)上安装定位装置主体(10)，依靠电动导轨(11)间的托架(16)架设于盖梁模壳(8)上，并依靠双爪吸盘机构(23)与盖梁模壳(8)的混凝土外壁吸附固定；

步骤三：在方墩(1)四周架设施工平台(4)以及墩身安全爬梯，并在两组方墩(1)的侧面安装钢筋托台(7)，用于在定位完成后承托盖梁的两端；

步骤四：平台架设完毕后，将吊机的动力臂与盖梁预制件外壁的吊装钢筋(9)连接，以吊运的方式移动至方墩(1)上方；

步骤五：方墩(1)上端设置有中心定位柱(24)，其表面贴有颜色鲜艳的标贴，当盖梁模壳(8)移动至方墩(1)上端时，定位装置主体(10)上的两组颜色传感器(20)能够透过模壳底部的定位孔(27)，分别对两组中心定位柱(24)上的标贴进行感应，当两组颜色传感器(20)感应到标贴对应颜色时，会将信息反馈至单片机(31)，由单片机(31)通过无线传输模块(32)将信息发送至工作人员的移动终端，提醒人员已经完成盖梁与方墩(1)的定位工作，并驱动吊机放下盖梁模壳(8)，实现与方墩(1)的对接；

步骤六：对接完毕后，由工作人员将混凝土泵车上的高压管与定位装置滑台(12)上的法兰盘(13)固定，在电动导轨(11)的驱动作用下，逐层浇筑微膨胀混凝土，同时通过红外温度传感器(21)对表层温度进行检测，若高于室温二十摄氏度时，洒水养护；

步骤七：浇筑完毕后，待盖梁模壳(8)上层的混凝土强度达设计强度的75％时，拆除钢筋托台(7)，并解锁定位装置上的双爪吸盘机构(23)，将吊机与定位装置两端的吊耳(18)连接，依靠吊运的方式使其与盖梁分离；

步骤八：使用超声波仪器检测盖梁的密实度，达到设计需求后，拆除施工平台(4)以及墩身安全爬梯，完成盖梁的施工工作。