[发明专利]一种无人机控制方法、装置、遥控器及存储介质

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于从遥控器，所述方法包括：

接收用户作用于所述从遥控器上的遥控操作；

根据所述遥控操作生成对应的从遥控数据；

将所述从遥控数据发送至主遥控器，用于指示所述主遥控器根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述主遥控器发送的图像数据，其中，所述主遥控器从所述目标无人机获取所述目标无人机拍摄的所述图像数据；

在所述从遥控器的显示界面显示所述图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从遥控器包括移动终端，所述接收用户作用于所述从遥控器上的遥控操作，包括：

接收用户作用于遥控控件上的遥控操作，其中，所述遥控控件显示于所述从遥控器的显示界面中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从遥控器和所述主遥控器之间基于蓝牙连接进行数据传输，所述主遥控器包括与所述目标无人机的型号相匹配的实体遥控器。

5.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于主遥控器，所述方法包括：

接收从遥控器发送的从遥控数据，其中，所述从遥控器根据接收到的用户作用于所述从遥控器上的遥控操作生成对应的从遥控数据；

根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制，包括：

判断所述主遥控器当前生成的主遥控数据与所述从遥控数据是否冲突；

若不冲突，则根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

7.一种无人机控制装置，其特征在于，应用于从遥控器，所述装置包括：

接收操作模块，用于接收用户作用于所述从遥控器上的遥控操作；

数据生成模块，用于根据所述遥控操作生成对应的从遥控数据；

数据发送模块，用于将所述从遥控数据发送至主遥控器，用于指示所述主遥控器根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

8.一种无人机控制装置，其特征在于，应用于主遥控器，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收从遥控器发送的从遥控数据，其中，所述从遥控器根据接收到的用户作用于所述从遥控器上的遥控操作生成对应的从遥控数据；

控制模块，用于根据所述从遥控数据对目标无人机进行控制。

9.一种遥控器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。