[发明专利]一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质，通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据卫星信号得到观测数据；将规定观测时间内接收到的观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；根据RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中。本发明上传的基础数据更为准确，通过在线精密单点定位服务器解算得到RTK基准站单点定位信息，通过RTK基准站单点定位信息判断RTK位置是否变动，并能够及时通知管理人员，实现RTK基准站空间位置发生异常变动时得到精确的反馈，避免由于基准站位置变动而影响用户测量精度、耽误测量工作。

技术领域

本发明主要涉及基准站定位技术领域，具体涉及一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质。

背景技术

实际生产中，在进行RTK测量时往往会遇到RTK基准站位置异常变动的情况，一旦基准站接收机的位置发生偏移，就必然导致流动站接收机测不准。而由用户手持的流动站接收机往往离基准站较远，如果基准站位置发生异常变动得不到及时反馈，造成返工，甚至出现工程事故和较大浪费。

基准站位置异常变动的情况有人为或者恶劣天气导致的倾斜和偏移。而目前许多厂家没有考虑基准站位置异常变动反馈，或者单纯通过电子倾斜传感器的倾斜程度来判断基准站位置异常变动情况，一旦基准站发生水平的偏移就不一定能反应够察觉出来，甚至出现误报。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种RTK基准站位置变动反馈方法，包括如下步骤：

通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据所述卫星信号得到观测数据；

按预设上传间隔时间将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从所述在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；

根据所述RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种RTK基准站位置变动反馈装置，包括：

接收模块，用于通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据所述卫星信号得到观测数据；

上传模块，用于按预设上传间隔时间将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从所述在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；

处理模块，用于根据所述RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种RTK基准站位置变动反馈方法，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的RTK基准站位置变动反馈装置。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的RTK基准站位置变动反馈方法。

本发明的有益效果是：按预设上传间隔时间将最新的满足定位成果收敛要求的连续观测数据上传，使基础数据更准确，并通过在线精密单点定位服务器解算得到RTK基准站单点定位信息，通过RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否发生变动，并能够及时通知管理人员，实现RTK基准站空间位置发生异常变动时得到精确的反馈，避免由于基准站位置变动而影响用户测量精度、耽误测量工作。

附图说明