[发明专利]一种单线收放空降装置及其导线器

说明书

本发明公开了一种单线收放空降装置及其导线器，导线器包括左滑动导轨副，右滑动导轨副，用以插接于减速器输出链轮的链条孔内的悬臂销，与悬臂销固接的外移动台，对称设于外移动台两侧的外轴销；左滑动导轨副和右滑动导轨副开设V型槽，且二者的V型槽的开口相互背离，外轴销一一对应地设于左滑动导轨副和右滑动导轨副的V型槽内；还包括与外移动台升降连接的移动竖板，连接移动竖板、左滑动导轨副和右滑动导轨副的变向切换组件，以及设于变向切换组件上方可供绳索穿设的导轮组件，变向切换组件用以在左滑动导轨副和右滑动导轨副带动下水平移动，且在二者相距最大时水平变向。上述导线器能够提高绕线的整齐性和均匀性，减少阻塞，保证出线流畅。

技术领域

本发明涉及绕线领域，特别涉及一种导线器。本发明还涉及一种具有该绕线器的单线收放空降装置。

背景技术

现有纯机械类绕线设备采用简单的圆周运动结构的导线装置，通过导线装置沿绕线器(绕线盘)往复移动将导线绕制在绕线器上，这种绕线设备具有结构简单，成本低的优点。但其存在以下缺陷：圆周运动的导线装置使得导线输向绕线器的运动为非匀速运动，具体是一种摆线运动，进而导致绕线形态不整齐，绕线器两端密集中部疏松，不但绕线器所占空间大，而且负重时很容易塌边和出线不畅。

因此，如何解决绕线器绕线不整齐和出线不畅的问题成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种导线器，该导线器能够提高绕线器或绕线盘绕线的整齐性。本发明的另一目的是提供一种包括上述导线器的单线收放空降装置。

为实现上述目的，本发明提供一种导线器，包括左滑动导轨副，右滑动导轨副，用以插接于减速器输出链轮的链条孔内的悬臂销，与所述悬臂销固接的外移动台，对称设于所述外移动台两侧的外轴销；

所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副开设V型槽，且二者的所述V型槽的开口相互背离，所述外轴销一一对应地设于所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副的所述V型槽内；

还包括与所述外移动台升降连接的移动竖板，连接所述移动竖板、所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副的变向切换组件，以及设于所述变向切换组件上方可供绳索穿设的导轮组件；所述变向切换组件用以在所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副带动下水平移动，且在所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副相距最大时水平变向移动。

可选地，所述变向切换组件包括：连接所述左滑动导轨副的左可变限位板、连接所述右滑动导轨副的右可变限位板，滑动连接所述移动竖板的微调移动台；

所述微调移动台同轴开设微调螺杆孔和矢量导向槽，所述微调螺杆孔内穿设微调螺杆，所述微调螺杆的端部连接动齿轮，还包括与所述动齿轮配合的导向齿条；

所述微调螺杆套装有与所述矢量导向槽间隙配合的矢量转换器，以供所述动齿轮移动至所述导向齿条的中部时，所述左可变限位板和所述右可变限位板交替勾挂所述矢量转换器，带动所述动齿轮变向运动。

可选地，所述微调移动台的底部的滑动连接主动平台，所述主动平台固接所述移动竖板，所述主动平台的底部设有1号导轨副，所述主动平台与所述微调移动台之间设有2号导轨副。

可选地，所述矢量转换器为截面呈四边形的套筒结构，所述矢量转换器的侧面开设微调凹槽，所述左可变限位板和所述右可变限位板均开设勾挂所述矢量转换器的限位槽；

当所述矢量转换器跟随所述微调螺杆转动，所述限位槽与所述微调凹槽相对时，所述左可变限位板与所述矢量转换器脱离，所述右可变限位板与所述矢量转换器勾挂。

可选地，所述移动竖板的两侧的上部对称开设上腰子孔，所述移动竖板的两侧的下部对称开设下腰子孔，还包括分别穿过所述上腰子孔和所述下腰子孔的上定位块和下定位块，一组所述上定位块和所述下定位块连接所述左可变限位板和所述左滑动导轨副；另一组所述上定位块和所述下定位块连接所述右可变限位板和所述右滑动导轨副。